2017年03月_xinyu3307

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原创 DroneKit示例分析1---状态的获取与设置

能获取大部分无人机的状态信息，但只有以下几个可以设置Vehicle.home_location,Vehicle.gimbal Vehicle.airspeed, Vehicle.groundspeed, Vehicle.mode Vehicle.armed以下代码涵盖了大部分的无人机状态获取（通过MavLink） # vehicle is an instance of the Veh

2017-03-26 12:46:27 2808 1

原创 Windows10+DroneKit+Python2.7

配置环境Anaconda+Python2.7(32bit) 如果我们需要添加2.7版本的Python，可以进行如下操作。conda create -n py27 python=2.7activate py27github for windows安装Dronekit打开cmdpip install dronekit设置模拟无人机（SITL）DroneKit-SITL可以在没有一个真正的无人机的情况

2017-03-25 17:30:33 1990

原创 Ubuntu+DroneKit Python配置

安装sudo apt-get install python-py python-dev用pip来安装dronekit和dronekit-sitl#如果没有pip ，先安装python-pipsudo apt install python-pipsudo pip install dronekitsudo pip install dronekit-sitlDronekit 不支持Python3.

2017-03-25 13:19:34 3145 4

原创 Ubuntu下QT creator查看pixhawk工程

打开Terminalcd ~/src/Firmwaremkdir ../Firmware-buildcd ../Firmware-buildcmake ../Firmware -G "CodeBlocks - Unix Makefiles" -DCONFIG=nuttx_px4fmu-v2_default#可以发现Firmware-build目录生成了一些文件打开QTUbuntu用户只要导入

2017-03-09 21:01:05 1851

LabelImg_win_v1.3.3数据标注工具

图片标注主要是用来创建自己的数据集，方便进行深度学习训练，这是原作者在github上打包发布的软件，网址为http://tzutalin.github.io/labelImg/，如被墙下不了，可以在这里下载

2017-07-05

串口调试助手sscom4.2版

2017-02-16

Prolific PL2303串口线驱动3.3.2.102版 (支持win10)下载官方最新

最新的PL2303在win10下会出现感叹号，在更新驱动里面，选择此版本的驱动即可

2017-02-16

空空如也

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