ESP32

MicroPython 是运行在微控制器硬件之上的完全的Python编译器和运行时系统。提供给用户一个交互式提示符(REPL)来立即执行所支持的命令。       你们那么               。

交互式提示符（REPL）是MicroPython提供给用户的一种界面，它允许用户在运行时输入Python代码并立即执行。通过交互式提示符，用户可以与MicroPython进行实时的交互，输入命令并查看执行结果。这种即时的反馈机制使得用户可以方便地测试和调试代码，以及进行实时的控制和操作。用户可以通过交互式提示符来编写和执行各种Python命令和程序，从而实现对微控制器硬件的控制和操作。

2.1 讲  板载LED流水灯实验

Make'Pico	ESPBlock	LED模块
GP16	1/GP16	LED1
GP17	2/GP17	LED2
GP18	4/GP18	LED3
GP19	5/GP19	LED4
GP23	6/GP23	LED5
GP5	7/GP5	LED6
GP2	11/GP2	LED7
GP22	14/GP22	LED8

#这段代码是一个使用MicroPython控制LED灯闪烁的示例。

#首先，通过from machine import Pin导入了Pin类，用于控制硬件引脚。
from machine import Pin

#然后，通过from utime import sleep导入了sleep函数，用于控制程序的延时。
from utime import sleep
import utime

#接下来，定义了一个列表led，其中包含了8个LED灯对应的引脚号。
led =[16, 17, 18, 19, 23, 5, 2 ,22]
#然后，使用列表推导式创建了一个名为leds的列表，其中每个元素都是一个Pin对象，用于控制对应的LED灯。
leds = [Pin(led[i], Pin.OUT) for i in range(0, 8)]
#每个Pin对象都被设置为输出模式。

if __name__ == '__main__':
    #在主程序中，使用了一个无限循环while True来不断执行LED灯的闪烁。
    while True:
        #首先，使用一个for循环遍历leds列表中的每个元素，将对应的LED灯点亮（设置为高电平），然后通过sleep(0.05)函数延时一段时间。
        for n in range(0,8):
            leds[n].value(1)
            sleep(0.05)
        #接着，再使用一个for循环遍历leds列表中的每个元素，将对应的LED灯熄灭（设置为低电平），再次通过sleep(0.05)函数延时一段时间。    
        for n in range(0,8):
            leds[n].value(0)
            sleep(0.05)

Pin.OUT 表示什么意思？

Pin.OUT是指在单片机或者嵌入式系统中，用于控制IO口输出的功能。Pin.OUT可以将IO口设置为输出模式，并且可以通过设置高电平或低电平来控制外部设备的状态。通过使用Pin.OUT，我们可以实现对LED灯、继电器、电机等外部设备的控制。

如何在MicroPython中使用引脚？

在MicroPython中，使用引脚可以通过以下步骤进行：

1. 导入machine模块：MicroPython中的machine模块提供了对硬件资源（如引脚）的访问和控制。首先，需要导入该模块以使用其中的功能。

2. 创建引脚对象：使用machine.Pin()函数创建一个引脚对象。该函数接受两个参数，第一个参数是引脚的编号，第二个参数是引脚的模式（输入或输出）。

3. 配置引脚模式：通过调用引脚对象的init()方法，可以设置引脚的工作模式。例如，可以将引脚设置为输入模式（Pin.IN）或输出模式（Pin.OUT）。

4. 读取或写入引脚状态：如果引脚被配置为输入模式，可以使用引脚对象的value()方法读取引脚的状态（高电平或低电平）。如果引脚被配置为输出模式，可以使用引脚对象的value()方法设置引脚的状态。

下面是一个示例代码，演示了如何在MicroPython中使用引脚：

import machine

# 创建引脚对象
pin = machine.Pin(2, machine.Pin.OUT)

# 配置引脚模式
pin.init(machine.Pin.OUT)

# 设置引脚状态为高电平
pin.value(1)

# 读取引脚状态
state = pin.value()
print("引脚状态：", state)

ValueError: invalid pin

ValueError: invalid pin是一个Python中的异常错误，表示提供的PIN码无效。

在Python中，PIN码通常用于身份验证或加密操作。当使用一个无效的PIN码时，就会引发ValueError异常。

可能的原因包括：

1. 提供的PIN码不符合要求，例如长度不正确或包含非法字符。
2. PIN码与预期的格式不匹配，例如使用了错误的编码方式。
3. 提供的PIN码与系统中存储的PIN码不匹配。

为了解决这个问题，你可以检查以下几点：

1. 确保提供的PIN码符合要求，例如长度和字符范围。
2. 检查PIN码的编码方式是否正确。
3. 如果是与系统中存储的PIN码进行比较，请确保两者一致。

根据代码，报错"ValueError: invalid pin"是因为在创建Pin对象时，传入了无效的引脚号。请确保引脚号是正确的，并且与硬件连接一致。

另外，MicroPython的引脚号可能与实际硬件的引脚号不同，需要根据具体的开发板或者芯片手册来确定正确的引脚号。

如果你确定引脚号是正确的，还是出现该错误，可能是因为该引脚不支持作为输出引脚。你可以查阅相关文档或者手册来确认该引脚是否支持输出功能。

GP引脚

GP引脚是指通用目的引脚（General Purpose Pin），在电子设备中用于连接和控制外部设备或传感器的引脚。GP引脚通常由微控制器或微处理器提供，并且可以根据需要进行配置和使用。

GP引脚的功能可以根据具体的应用和硬件设计进行配置，常见的功能包括输入、输出、模拟输入、模拟输出、中断等。通过配置GP引脚的工作模式和电平状态，可以实现与外部设备的数据交换、信号控制和通信等功能。

在不同的硬件平台和芯片上，GP引脚的数量、命名和功能可能会有所不同。例如，在Arduino开发板上，有一些数字引脚被标记为GP引脚，可以用于数字输入输出和PWM输出。而在Raspberry Pi上，GPIO（通用输入输出）引脚可以用作GP引脚，用于连接各种外部设备和传感器。

总结一下，GP引脚是一种通用的引脚，可以根据需要进行配置和使用，用于连接和控制外部设备或传感器。

ADC引脚

ADC引脚是模拟数字转换器（Analog-to-Digital Converter）的输入引脚。ADC引脚用于将模拟信号转换为数字信号，以便微控制器或其他数字系统可以对其进行处理和分析。ADC引脚通常与传感器或其他模拟设备连接，以测量和采集模拟信号的数值。

ADC引脚的工作原理是将连续变化的模拟信号转换为离散的数字值。这个过程包括两个主要步骤：采样和量化。采样是指在一定时间间隔内对模拟信号进行测量，而量化则是将采样到的模拟信号值映射为离散的数字值。

ADC引脚通常具有一定的分辨率，表示可以表示的数字值的精度。例如，8位ADC可以表示256个不同的数字值，而12位ADC可以表示4096个不同的数字值。较高的分辨率意味着更准确的模拟信号转换。

常见的微控制器或芯片上都会有ADC引脚，以便于连接和读取模拟信号。通过读取ADC引脚的数字值，可以获取传感器或其他模拟设备提供的信息，并进行相应的处理和控制。

usocket – socket模块 — MicroPython 1.9.2 文档

因为固件bin不对，一直提示引脚报错 安装了各固件跑顺畅了

https://micropython.org/resources/firmware/ESP32_GENERIC-SPIRAM-20210623-v1.16.bin

链接：https://pan.baidu.com/s/1JSiqQH8vZUagNbFZxyY92w 
提取码：82zs