FFMPEG SDK 快速截取I帧

主要流程 : 

               根据输入的时间，向前seek到最近的I帧，读取I帧，解码，将得到的I帧写为JPEG保存。

主要接口:

          av_seek_frame();

          av_read_frame();

          avcodec_decode_video2();

注意问题:

       1.输入的时间戳单位是秒，需要转换成ffmpeg的时间戳，输入到av_seek_frame(),主要使用av_rescale()实现转换。

       2.ffmpeg解码另开线程，所以decode不是同步返回结果，代码中使用while(){sleep()}的逻辑获取解码结果。

       3.解码得到的frame需要先转换成YUVJ420p,利用sws_scale()实现，转换成YUV420p存在color_range的问题，导致输出的jpeg图像与原图像存在对比度差异,详见: 点击打开链接

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//  main.cpp
//  test_keyframe
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//

#include <iostream>
#include <stdio.h>
extern "C" {
#include "libavformat/avformat.h"
#include "libswscale/swscale.h"
#include "libavcodec/avcodec.h"
#include "libavutil/time.h"
}
int SavetoJPEG(AVFrame *pFrameYUV,AVStream *pVStream,char *filepath,int width, int height){
    AVFormatContext* pFormatCtx;
    AVOutputFormat* fmt;
    AVStream* video_st;
    AVCodecContext* pCodecCtx;
    AVCodec* pCodec;
    
    uint8_t* picture_buf;
    AVFrame* picture;
    AVPacket pkt;
    int y_size;
    int got_picture=0;
    int size;
    
    int ret=0;
    
    int in_w=width,in_h=height;    //YUV's width and height
    char* out_file = filepath;    //Output file
    
    //Method 1
    pFormatCtx = avformat_alloc_context();
    //Guess format
    fmt = av_guess_format("mjpeg", NULL, NULL);
    pFormatCtx->oformat = fmt;
    //Output URL
    if (avio_open(&pFormatCt