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原创 Head First HTML & CSS 学习笔记（1）
开始了解HTML你和Web之间的唯一障碍就是学习使用其中的语言HyperText Markup Language(超文本标记语言)，简写为HTML。让我们先从宏观的角度看看HTML以及Web的工作原理 Web服务器的工作Web服务器主要是处理浏览器的各种请求，包括浏览网页，图片，播放声音，观看电影等。 Web浏览器的工作上网的过程中点击某
2014-05-08 11:04:24
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原创 [Pelican] 使用Pelican搭建静态博客
为什么写博客一方面是对自己平时工作和学习中收获的自我总结和积累，另一方面，借用知乎的一句话说就是“与世界分享你的知识”。为什么选择Plican写博客有两种选择:一种是博客社区，中文的比如CSDN，博客园等，我之前在CSDN上的博客在这里。社区中不乏很多好的文章，而且搜索起来比较方便。第二种是搭建个人的独立博客。一直以来搭建独立Blog的首选只有 Wordpr
2014-05-04 08:52:16
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原创 ROS PC间通讯
Kinect输出的数据包括640*480的rgb颜色数据以及depth深度数据，计划采用的实验平台是Xilinx提供的Zybo平台，由于Kinect的数据量大，加上3D建模的算法较为复杂，想要在Zybo平台上实现所有的功能恐怕是心有余而力不足,所以就需要在Zybo上做一些相对简单的处理，再将数据发送至PC端实现一些较为复杂的算法和图形显示功能。由于Zybo上的ROS暂时还未实现，暂且先用两
2014-04-16 16:17:39
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原创 [ROS]Kinect 3D 环境建模的尝试与改造
今年团队参加了openHW 2014开源硬件与嵌入式大赛。计划用四旋翼飞行器搭载kinect实现室内环境的三维建模。期望的最终实现下过如下图：
2014-04-06 09:01:41
2018
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原创 即时定位与地图构建（SLAM）的相关研究
即时定位与地图构建（SimultaneousLocalization AndMapping）指的是机器人在自身位置不确定的条件下,在完全未知环境中创建地图,同时利用地图进行自主定位和导航。SLAM问题可以描述为:机器人在未知环境中从一个未知位置开始移动,在移动过程中根据位置估计和传感器数据进行自身定位,同时建造增量式地图。（1）定位(localization)：机器人必须知道自己在环境中位
2013-06-29 16:40:44
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原创 fuerte版本的下解决rgbdslam包不兼容的问题
最近学习ROS的过程中入手了kinect，一些驱动部分已经装好，对人体的骨架识别在一番折腾之后也没有问题了，唯独在对环境进行地图建模的地方一直卡住很久，由于手上没有现成的机器人，本人也是ROS新手，所以只能按照官方的教程一步一步来，具体可以参考http://www.ros.org/wiki/rgbdslam。下载完rgbdslam_freiburg包，也通过rosdep updaterosd
2012-12-17 18:00:29
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空空如也
空空如也
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