ARM裸板开发中:
能不能开发板一上电就运行c语言程序?
答:不能,ATPCS(arm和thumb程序调用规范)默认使用了ARM中的资
源,而一上电ARM的资源还没有初始化好!
【解决方法:】在bootloader中的boot阶段中初始化好ATPCS用到了
的资源。(bootloader = boot + loader)
ATPCS中默认使用了ARM中的资源:
1、R0-R3(给函数传参,register中只能使用这是个寄存器,当输入参数超过4个的时候,必须借助栈空间来传递), R0(函数的返回值) ----> 初始化,没有必要 (不关心)
2、自动保护r4-r12----> 压栈处理 ----> stmfd sp!,{r4-r12} ----> 必须初始化SP,让其指向合法地址
boots阶段做的事情:
1、关闭看门狗、中断(使能cache)
2、初始化SOC的时钟控制器
3、初始化DRAM的选项,例如刷新周期...
4、初始化不同模式下SP的值,它的值的特点,高地址,而且这个地址必须指向可读可写的地方(内存)
5、结果:正常跳转到main函数
------------------------------------------------
内存 : RAM
静态 SRAM 有电压,就可以工作(网卡)
动态 DRAM 动态刷新才能工作(内存条)
-------------------------------------------------
硬件打交道:
unsigned int *p = addr; //找地址
p[x] = data; //赋值
ldr r1,=addr
ldr r0,=data
str r0,[r1]
----------------------------------------------------
片内资源 === SFR ---》定位到具体控制器的描述中,找芯片用户手册中 REGISTER DESCRIPTION
CPU : 寄存器 r0-r15
控制器: 寄存器 有地址的
片外资源:
1、看门狗是一个控制器,关闭它,就是关闭这个控制器
addr : 地址,描述这个控制器的资源 0xEA20_0000
x : 范围 0
data : 看芯片手册中具体描述,如果只是关闭,0x0这个二进制集合,满足要求
2、初始化时钟
时钟 === 频率 (超频)一般CPU厂商都有参考值
clk : 时钟频率
pll : 锁相环,倍频,锁频
y = f(a,b,c,fin);
y : 输出频率 fin :输入频率 a,b,c : 倍频系数
HCLK : 高速时钟 PCLK:慢速时钟
fin ----> pll -----> fout ----> DIV -----> armclk
12M |
|----DIV----> HCLK
|
|----DIV---> PCLK
S5PC100 : 包含3个bus,每一个bus管理了哪些控制器
WDT : PCLK (慢速时钟)
常用寄存器:
APLL_MASK : 屏蔽寄存器 锁定时间寄存器
APLL_CON : 控制寄存器 锁相环系数配置寄存器
CLK_SRC : 时钟选择寄存器
CLK_DIV : 时钟分频寄存器
3、内存初始化
略
4、初始化SP的值
指向内存,保证不要指向了代码区,不要覆盖其他段。
确定内存的首地址:
0x2000 0000
内存大小:
256MB ------> 2^28 0x1000 0000
0x20008000
usr svc irq
5、bl main
点灯:
LED
unsigned int *p = addr;
p[x] = data;
1、先找到外围设备,判断该设备是片内资源,片外资源
怎么判断,就看该设备,是否有地址总线
2、通用IO口
只有1或者0这2中状态的情况下,对应的寄存器:
配置/选择 寄存器 数据寄存器
复用的思想:
第一步操作,配置功能,再根据功能进行控制器的配置
GPIO:
【设置多个位】
先读,清零,置位,回写
能不能开发板一上电就运行c语言程序?
答:不能,ATPCS(arm和thumb程序调用规范)默认使用了ARM中的资
源,而一上电ARM的资源还没有初始化好!
【解决方法:】在bootloader中的boot阶段中初始化好ATPCS用到了
的资源。(bootloader = boot + loader)
ATPCS中默认使用了ARM中的资源:
1、R0-R3(给函数传参,register中只能使用这是个寄存器,当输入参数超过4个的时候,必须借助栈空间来传递), R0(函数的返回值) ----> 初始化,没有必要 (不关心)
2、自动保护r4-r12----> 压栈处理 ----> stmfd sp!,{r4-r12} ----> 必须初始化SP,让其指向合法地址
boots阶段做的事情:
1、关闭看门狗、中断(使能cache)
2、初始化SOC的时钟控制器
3、初始化DRAM的选项,例如刷新周期...
4、初始化不同模式下SP的值,它的值的特点,高地址,而且这个地址必须指向可读可写的地方(内存)
5、结果:正常跳转到main函数
------------------------------------------------
内存 : RAM
静态 SRAM 有电压,就可以工作(网卡)
动态 DRAM 动态刷新才能工作(内存条)
-------------------------------------------------
硬件打交道:
unsigned int *p = addr; //找地址
p[x] = data; //赋值
ldr r1,=addr
ldr r0,=data
str r0,[r1]
----------------------------------------------------
片内资源 === SFR ---》定位到具体控制器的描述中,找芯片用户手册中 REGISTER DESCRIPTION
CPU : 寄存器 r0-r15
控制器: 寄存器 有地址的
片外资源:
1、看门狗是一个控制器,关闭它,就是关闭这个控制器
addr : 地址,描述这个控制器的资源 0xEA20_0000
x : 范围 0
data : 看芯片手册中具体描述,如果只是关闭,0x0这个二进制集合,满足要求
2、初始化时钟
时钟 === 频率 (超频)一般CPU厂商都有参考值
clk : 时钟频率
pll : 锁相环,倍频,锁频
y = f(a,b,c,fin);
y : 输出频率 fin :输入频率 a,b,c : 倍频系数
HCLK : 高速时钟 PCLK:慢速时钟
fin ----> pll -----> fout ----> DIV -----> armclk
12M |
|----DIV----> HCLK
|
|----DIV---> PCLK
S5PC100 : 包含3个bus,每一个bus管理了哪些控制器
WDT : PCLK (慢速时钟)
常用寄存器:
APLL_MASK : 屏蔽寄存器 锁定时间寄存器
APLL_CON : 控制寄存器 锁相环系数配置寄存器
CLK_SRC : 时钟选择寄存器
CLK_DIV : 时钟分频寄存器
3、内存初始化
略
4、初始化SP的值
指向内存,保证不要指向了代码区,不要覆盖其他段。
确定内存的首地址:
0x2000 0000
内存大小:
256MB ------> 2^28 0x1000 0000
0x20008000
usr svc irq
5、bl main
点灯:
LED
unsigned int *p = addr;
p[x] = data;
1、先找到外围设备,判断该设备是片内资源,片外资源
怎么判断,就看该设备,是否有地址总线
2、通用IO口
只有1或者0这2中状态的情况下,对应的寄存器:
配置/选择 寄存器 数据寄存器
复用的思想:
第一步操作,配置功能,再根据功能进行控制器的配置
GPIO:
【设置多个位】
先读,清零,置位,回写