arm-4-裸板开发

程序链接（运行）地址和程序地址

ld文件就是链接文件，链接地址是指程序运行的地址在哪里（运行的时候，放到内存里去运行），程序地址是指程序储存在哪里

在芯片手册中找到gpio，控制地址，设置接口，最核心的就是start.s文件

make – 烧录到sd卡（自带的工具） – evm设置 – 上电
使用minitool

200000是链接地址

使用sd卡，可以将程序拷贝到0x0000，没有superboot也可以运行
使用minitool，可以将程序拷贝到0x2000，必须要有superboot才可以运行
那么其中到底发生了什么事情呢，为什么他们两个有差异

arm启动顺序

1.看文档
2.看文档，芯片手册-overview

dmz：隔离区

sfrs;特殊寄存器

这块叫什么呢？

这块叫boot area 启动区，裸板程序就在这里，因为irom里面有一块固化代码，包含了看门狗等，这也就是为什么裸板不用看门狗，把程序放在这里，他就直接跑起来了

外设总线寻址地址

控制器–onenand

所以有boot就烧到20000，没有就烧到0000（起始地址）

看看启动了

gpio和boot启动

rom里面的固有程序会把硬盘中的第一段bootloader程序（16k校验）搬到芯片内部iram，如果运行成功，就搬第二段，全成功了就启动os，再把os转到内存里

1.启动irom上面的code
2.搬bl1到iram
3.搬bl2到ram
4.bl2启动os kernel
5…os kernel 到dram

裸板程序是在iram上运行的
superboot是在第6步完成，superboot实际上帮忙完成了2，3两步骤

因为有一个16k的偏移，所以才会是D002001![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/40a8b542841d4acebbaeff6d9c223f1e.png

GPIO

怎么操作GPIO呢，那我们的led灯来举例：
打开芯片手册和电路图，在电路图里面搜索led，在芯片手册里面搜索

在芯片手册中可以找到组

在芯片手册中找到位置

寄存器有8个，每个4位，也就是总共要有21位
灯亮的地址是0001
四个灯要亮就是0000 0000 0000 0000 0001 0001 0001 0001
转换成16进制就是0x0000 1111

0xe地址，我们看一下，他的程序储存在哪里

储存在这里，sfrs特殊寄存器里

我们知道了启动位置之后，就可以开始实验：
实验目标：
1.使用汇编来进行裸板程序点亮led
2.用c完成实验一
3.通过key来控制led的点亮
4.优化程序，makefile，控制看门狗和cache缓存

1.使用汇编来进行裸板程序点亮led

需要做：
1.把0xE0200280设置成0x00001111的开灯模式
2.把0xE0200284设置成0x00, 所有位设置成0，低电平

mov r0，0xE0200280 这样是不行的，因为mov是只能操纵寄存器内部的，不能涉及到外部的存储器

ldr可以用于内部和外部寄存器的交换

ldr和mov的区别：	https://blog.csdn.net/heybeaman/article/details/79236462
				https://www.cnblogs.com/zhiminyu/p/15629073.html

ldr r0，#0xE0200280 这个意思是吧#0xE0200280里面的值读取到r0
所以也不行
改成：
ldr r0 ，= 0xE0200280 //这个意思就是把0xE0200280赋值到r0

mov r1 ，#0x00001111

str r1，[r0] //把r1的值存到r0的地址里面去

完整代码：
ldr r0 ，= 0xE0200284
mov r1 ， 0x000011111
str r1，[r0]

编译make文件—生成bin文件—基于汇编文件
编译，链接参见链接文件，去头（binary是二进制的意思）

烧录bin文件，连接开发板，打开minitool和开发板

2.使用c语言

凡是和寄存器相关的地址，都要用到volatile，防止被修改优化

1.#define JPGCON ( * (volatile unsigned long * )0xE0200280)
(volatile unsigned long * )0xE0200280 指向地址
* (volatile unsigned long * )0xE0200280 指向地址的值

2.#define JPGDAT ( * (volatile unsigned long * )0xE0200284)

 #define JPGCON ( * (volatile unsigned long * )0xE0200280)
 #define JPGDAT ( * (volatile unsigned long * )0xE0200284)
 int main ()
	{
		JPGCON = 0x00001111;
		JPGDAT = 0x00;
		return 0;
	 }

修改汇编代码
源代码：

.text
		.global _start
		_start:
		
			LDR R0 ，= 0xE0200280
			MOV R1 ， 0x00001111
			STR R1，[R0]

			LDR R0 ，= 0xE0200284
			MOV R1 ， 0x00
			STR R1，[R0]
	`loop: 
			B loop

修改后的代码

.text
		.global _start
		_start:
			BL main
			B loop
			/*
			LDR R0 ，= 0xE0200280
			MOV R1 ， 0x00001111
			STR R1，[R0]

			LDR R0 ，= 0xE0200284
			MOV R1 ， 0x00
			STR R1，[R0]
	`loop: 
			B loop
			/*

在makefile中加入c的东西：

make，烧录

3.制作一个蜂鸣器的程序

汇编代码

.text
.global _start
_start:
	BL main

_loop:
	B _loop

电路图找到蜂鸣器–

通过引脚在芯片手册找到io口

在芯片手册，找到控制寄存器以及数字寄存器地址值

完善下思路

开始编写main。c

#define GPD0CON ( * (volatile unsigned long * )0xE020_00A0)
#define GPD0DAT ( * (volatile unsigned long * )0xE020_00A4)
int main ()
	{
		GPD0CON |= 1<<0;  //把引脚变成输出，最后一位变成1
		while(1) //死循环，一直响
		{
			buzzer_on();	//控制电平高
			delay(0x5000);	//延迟
			buzzer_off();	//控制低电平
			delay(0x5000);	//延迟
		}
		return 0;
	 }
void buzzer_on(void)
{
	GPD0DAT |= 1<<0 ; //1<<0的意思是1左移0位   *1<<2 = 100
	//|=就是或者，只要有一位是1，就是1，这里的意思是，把最后一位变成1，为什么不直接是1呢，因为这样子就可以指定哪一位是1
}

void buzzer_off(void)
{
	GPD0DAT &= ~(1<<0) ;~取反，1就是0
}

void delay(unsigned long count)
{
	volatitle unsigned long i = count;
	while (i--);
}

``

makefile

然后再烧写运行

使用button控制
找到button的引脚，再找到值，在找到地址

在芯片手册里面找到

#define GPD0CON ( * (volatile unsigned long * )0xE020_00A0)
#define GPD0DAT ( * (volatile unsigned long * )0xE020_00A4)
#define GPH0CON ( * (volatile unsigned long * )0xE020_0C40)
#define GPH0DAT ( * (volatile unsigned long * )0xE020_0C44)
int main ()
	{
		GPD0CON |= 1<<0;  //把引脚变成输出
		GPH0CON &= ~(1<<0)
		while(1) //死循环，一直待命
		{
			if（GPH0DAT &（1<<0））//按键的电平如果为0001：1&1 = 1则
				buzzer_off();
			else//按键的电平如果为0000：0&1 = 0则
				buzzer_on();
		}
		return 0;
	 }
void buzzer_on(void)
{
	GPD0DAT |= 1<<0 ; //1<<0的意思是1左移0位   *1<<2 = 100
	//|=就是或者，只要有一位是1，就是1，这里的意思是，把最后一位变成1，为什么不直接是0x01呢，因为这样子就可以指定哪一位是1
}

void buzzer_off(void)
{
	GPD0DAT &= ~(1<<0) ;//~取反，1就是0
}

void delay(unsigned long count)
{
	volatitle unsigned long i = count;
	while (i--);
}

修改makefile

特别注意的事情是，因为死循环太占用资源而且不方便，所以通常不采用这种轮询的方式，而是采用中断的方式