yolov5的scale_coords()函数修改预测结果的问题

问题背景： 封装yolov5的时候，在预测阶段有一个函数如下：

        for i, det in enumerate(pred):
            # gn = torch.tensor(im0.shape)[[1, 0, 1, 0]]  # normalization gain whwh
            if webcam:  # batch_size >= 1
                p, s, im0 = Path(path[i]), '%g: ' % i, im0s[i].copy()
            else:
                p, s, im0 = Path(path), '', im0s
            if len(det):
                # Rescale boxes from img_size to im0 size
                # im0是原图， img是经过letterbox() 函数后的图
                det[:, :4] = scale_coords(img.shape[2:], det[:, :4], im0.shape).round()  # 只转换坐标所以是[:, :4]

pred原始值如下：

经过scale_coords()函数处理后的结果如下：

可以看到scale_coords()函数处理后修改了原来的值，所以如果你需要pred做其他处理，这里要留意。