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RSS订阅原创 在Windows11中打包docker+conda镜像并配置ssh
接下来，你需要一个Dockerfile来描述你的Docker镜像。这个Dockerfile应该基于Ubuntu，并安装Conda。首先，确保你已经安装了Docker for Windows。你可以从Docker官方网站下载并安装它。这将创建一个名为ubuntu-conda的Docker镜像。将上述内容保存为Dockerfile，文件不需要后缀。
2024-03-26 15:05:37
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原创 YOLOv5出现ImportError: cannot import name ‘scale_coords‘ from ‘utils.general‘错误的解决办法
可直接将’scale_coords’替换为’scale_boxes’函数。
2023-11-07 15:38:32
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原创 【Turtlebot2】Turtlebot2+kinect2环境配置
【Turtlebot2】Turtlebot2+kinect2环境配置上一篇博文我们已经介绍了如何在ubuntu18.04+melodic下配置turtlebot2的kobuki底盘，这一篇我们将介绍在上面的基础上配置kinect2。1.安装kinect2驱动#下载libfreenect2源代码git clone https://github.com/OpenKinect/libfreenect2.git #安装cmake编译器和必要的依赖sudo apt-get install bui
2021-05-07 17:09:43
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原创 【Turtlebot2】Turtlebot2+Ubuntu18.04+melodic环境配置
Turtlebot2+Ubuntu18.04+melodic环境配置由于自己的电脑已经安装Ubuntu18.04+melodic，所以为了省事想在不重新安装系统的情况下安装配置Turtlebot2的环境，但是ros官方并为提供turtlebot2的melodic版本，所以在参考了https://www.ncnynl.com/archives/201903/2884.html完成了底盘kobuki的环境配置。安装依赖：$ sudo apt-get install ros-melodic-kobuki-*
2021-05-07 16:42:20
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原创 rospy常用API学习
rospy常用API学习rospy.get_param() 从参数服务器获得参数def get_param(param_name, default=_unspecified):""" Retrieve a parameter from the param server NOTE: this method is thread-safe.@param default: (optional) default value to return if key is not set @type default
2021-05-07 16:15:45
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原创 运行ORB_SLAM2无法自动生成轨迹（KeyFrameTrajectory.txt）文件问题的解决
运行ORB_SLAM2无法自动生成轨迹（KeyFrameTrajectory.txt）文件问题的解决1.问题描述最近在用ORB-SLAM2运行KITTI数据集时，最后Pangolin的Current Frame窗口卡住，无法自动保存轨迹文件。看了源码最终发现问题出现在System.cc文件中的SLAM.Shutdown();函数中。2.问题解决1）将System.cc文件中第319-320行的如下代码注释掉if (mpViewer) pangolin::BindToContext(
2021-04-23 16:07:11
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原创 【SLAM论文分享】Line Flow Based SLAM
【SLAM论文分享】Line Flow Based SLAM标题：Line Flow Based SLAM作者：Qiuyuan Wang,Zike Yan,Junqiu Wang,Fei Xue,Wei Ma,Hongbin Zha来源：arXiv 2020链接：https://arxiv.org/abs/2009.099721.摘要我们通过预测和更新代表3D线段的顺序2D投影的线流，提出了一种视觉SLAM方法。尽管使用点和线段的间接SLAM方法已经取得了优越的效果，但它们在具有挑战性的场景
2021-04-08 12:03:31
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原创 在Ubuntu 18.04 上安装 meshlab的方法和步骤
在Ubuntu 18.04 上安装 meshlab的步骤1.方法一1）将秘钥导入信任数据库sudo add-apt-repository ppa:zarquon42/meshlab若这一步出现404 Not Found[IP: 91.189.95.85 80]错误，错误如下：出现上述错误需要在系统的软件和更新中进行修改，修改方式如下：按上述步骤修改完之后，重新加载一遍即可。2）更新系统信息sudo apt-get update3）安装软件sudo apt-get instal
2021-03-30 14:08:48
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原创 使用add-apt-repository或apt update出现404 Not Found报错的问题解决
使用add-apt-repository或apt update出现404 Not Found报错0.问题描述在使用add-apt-repository或apt update出现404 Not Found报错时，报错内容如下：1.问题解决这种错误一般是仓库添加错误，可以直接删除错误仓库，添加的仓库保存在/etc/apt/sources.list.d目录下，执行以下操作便可删除错误库：cd /etc/apt/sources.list.dsudo rm 对应仓库2.总结这样可以解决报错问题，但是
2021-03-30 13:34:27
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原创 对于module ‘cv2.cv2‘ has no attribute ‘xfeatures2d‘问题的解决
对于module ‘cv2.cv2’ has no attribute 'xfeatures2d’问题的解决在opencv库中调用ORB、SIFT和SURF算法进行特征匹配时出现module ‘cv2.cv2’ has no attribute 'xfeatures2d报错，看了多篇博文之后，总结如下。博主自己的环境配置：windows10 python3.7.9 opencv-python4.5.1.45 opencv-contrib-python4.5.1.481.ORB算法ORB算法可以直接上
2021-03-26 17:15:59
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空空如也
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