harris角点检测计算详细步骤

说明

某人说，算法看不懂，公式不明白，举个栗子咯，能看到具体数值的那种。
好吧，举个最简单的角点检测算法吧。以下代码为matlab。

步骤

一、生成图像

构造一个棋盘图像作为测试图像，并且为了使数据在可见范围内，只生成单格5个像素共2x2大小的棋盘格

image = checkerboard(5,1,1);
imshow(image);

看看image是什么：

对应10x10的数据，不要问为什么不是0~255。。。。

二、梯度

xg=imfilter(image,[-1 0 1], 'replicate','same','conv');
xg=xg(2:end-1,2:end-1);
yg=imfilter(image,[-1 0