【c】kcf定点化小结

最新推荐文章于 2023-11-06 10:25:26 发布
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分类专栏： 图像算法 文章标签： 算法 目标跟踪
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本文链接：https://blog.csdn.net/xishanbeilu/article/details/107176145
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本文总结了将KCF（卡尔曼滤波与相关滤波器）目标跟踪算法转换为纯C代码的过程，以实现定点运算以提高运行速度。重点介绍了定点关键点，包括FFT、高斯滤波核、高斯窗和汉宁窗的定点运算。通过将卷积转化为傅里叶频域运算，显著提升了计算效率。在定点转化过程中，考虑了32位计算范围限制和模板大小固定的问题。实测结果显示，定点版本在PC上达到500fps，而在硬件上达到30fps。
摘要由CSDN通过智能技术生成

文章目录

目标

  1. 转换成纯c代码
  2. 去掉浮点运算以加速运行

一、定点关键点

  1. fft定点运算
  2. 高斯滤波核相关函数定点
  3. 高斯窗函数定点
  4. 汉宁窗函数定点

二、代码里计算流程

一个重要的思想是将卷积运算转化到了傅里叶频域运算，加快运算速度。
代码计算流程图

三、定点转化过程

  1. 固定模板大小

目的

  • 32bit计算范围有限，由fft原理知，输入取值0~255, 输出最大值为255乘以模板area size, 如128*128，输出为2的(8+7+7)=23次方，很明显接下来做乘积会超过32bit
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基于多目标追踪的异常行为检测是一个综合研究课题，所以在此对本文研究 工作的框架、相关数据集和具体的评价指标进行说明。在本文中使用的目标检测模型、Re-ID特征提取模型和轨迹分类模型都是有监 督模型，所以需要数据集进行训练，下面将分别介绍这三个模块所使用的数据集。
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01-22
经典的目标跟踪算法KCF的代码，标准C语言编写，方便移植
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 十六 提高专业技能之 “Codec定点化”                                    Write by Liupin 2010-4-1 基本理论 1)     为什么要定点化 Since the Core is an integer process,all floating point operations must be simulated usin...
kcf算法c语言,基于KCF跟踪算法的目标轨迹记录系统的设计与实现
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摘要：计算机视觉一直属于比较热门的研究领域.计算机视觉中的一个重要分支是目标的跟踪.目标跟踪以及轨迹记录在交通监控,行人流量,天文观测,导航制导,武器装备的研发等领域有着很实用的价值.KCF(kernelized correlation filters)跟踪法是一种新型的高速跟踪算法.算法的主要目标是建立一个分类器,这个分类器能够正确分类背景以及目标.由于利用了循环矩阵构成样本,该跟踪算法的主要特...
KCF C++实现
11-30
KCF的简版C++实现，采用64位操作系统，对hog提取进行了简化
LPC 语音信号 定点化 C代码
08-06
很好的代码，写的很详细，里边包括定点化，如加法，乘法，log，开方等等
C语言KCF工程汇总.rar
07-15
纯C的kcf，研一的时候捣鼓的小东西，写的可能不是太好，但是速度尚可，而且注释大致都有，有当时各个阶段的版本，比如写的不太好的定点化版本的，还有各种配件，因为自己是小白，所以入门太痛苦了，现在将其开源(总...
KCF算法学习笔记
I good vegetable a!
07-09 5849
闲扯： \quad第一次接触到目标跟踪方面的课题，公式的推导能力一直不强，正好拿这篇论文补一下自己的公式推导能力，本文意在推导论文中出现的所有关键部分，整篇论文需要了解一些先验知识例如循环矩阵：请看这里 以及傅里叶变换的小知识见这里 论文思路 \quad论文的主要思路为： 在ItItI_t帧中，在当前位置ptptp_t附近采样，训练一个回归器。这个回归器可以计算一个小窗口的响应。 在...
kcf算法总结
jacke121的专栏
01-10 5106
http://blog.csdn.net/shenxiaolu1984/article/details/50905283 本文的跟踪方法效果甚好，速度奇高，思想和实现均十分简洁。其中利用循环矩阵进行快速计算的方法尤其值得学习。另外，作者在主页上十分慷慨地给出了各种语言的实现代码 代码版讲解： http://blog.csdn.net/zwlq1314521/article/detai
基于c++的Opencv实现KCF跟踪算法（未使用官方函数）.zip
最新发布
04-05
OpenCV（Open Source Computer Vision Library）是一款开源的计算机视觉库，专门为图像和视频处理任务设计，广泛应用于学术研究、工业应用以及个人项目中。以下是关于OpenCV的详细介绍： 历史与发展 起源：OpenCV于1999年由英特尔公司发起，旨在促进计算机视觉技术的普及和商业化应用。该项目旨在创建一个易于使用、高效且跨平台的库，为开发者提供实现计算机视觉算法所需的基础工具。 社区与支持：随着时间的推移，OpenCV吸引了全球众多开发者和研究人员的参与，形成了活跃的社区。目前，OpenCV由非盈利组织OpenCV.org维护，并得到了全球开发者、研究机构以及企业的持续贡献和支持。 主要特点 跨平台：OpenCV支持多种操作系统，包括但不限于Windows、Linux、macOS、Android和iOS，确保代码能够在不同平台上无缝运行。 丰富的功能：库中包含了数千个优化过的函数，涵盖了计算机视觉领域的诸多方面，如图像处理（滤波、形态学操作、色彩空间转换等）、特征检测与描述（如SIFT、SURF、ORB等）、物体识别与检测（如Haar级联分类器、HOG、DNN等）、视频分析、相机校正、立体视觉、机器学习（SVM、KNN、决策树等）、深度学习（基于TensorFlow、PyTorch后端的模型加载与部署）等。 高效性能：OpenCV代码经过高度优化，能够利用多核CPU、GPU以及特定硬件加速（如Intel IPP、OpenCL等），实现高速图像处理和实时计算机视觉应用。 多语言支持：尽管OpenCV主要使用C++编写，但它提供了丰富的API绑定，支持包括C、Python、Java、MATLAB、JavaScript等多种编程语言，方便不同领域的开发者使用。 开源与免费：OpenCV遵循BSD开源许可证发布，用户可以免费下载、使用、修改和分发库及其源代码，无需担心版权问题。 架构与核心模块 OpenCV的架构围绕核心模块构建，这些模块提供了不同层次的功能： Core：包含基本的数据结构（如cv::Mat用于图像存储和操作）、基本的图像和矩阵操作、数学函数、文件I/O等底层功能。 ImgProc：提供图像预处理、滤波、几何变换、形态学操作、直方图计算、轮廓发现与分析等图像处理功能。 HighGui：提供图形用户界面（GUI）支持，如图像和视频的显示、用户交互（如鼠标事件处理）以及简单的窗口管理。 VideoIO：负责视频的读写操作，支持多种视频格式和捕获设备。 Objdetect：包含预训练的对象检测模型（如Haar级联分类器用于人脸检测）。 Features2D：提供特征点检测（如SIFT、ORB）与描述符计算、特征匹配与对应关系估计等功能。 Calib3d：用于相机标定、立体视觉、多视图几何等问题。 ML：包含传统机器学习算法，如支持向量机（SVM）、K近邻（KNN）、决策树等。 DNN：深度神经网络模块，支持导入和运行预训练的深度学习模型，如卷积神经网络（CNN）。 应用领域 OpenCV广泛应用于： 科研与教育：作为计算机视觉教学和研究的基础工具，OpenCV简化了算法原型开发与验证过程。 工业自动化：在视觉检测、机器人导航、产品质量控制等工业场景中，OpenCV用于实时图像分析与决策。 安防监控：用于人脸识别、行人检测、行为分析等智能监控系统。 医疗影像分析：在医疗领域，OpenCV可用于医学图像处理、病灶检测、诊断辅助等应用。 自动驾驶：在车辆视觉感知系统中，OpenCV用于道路标志识别、障碍物检测、车道线识别等任务。 多媒体应用：如图像编辑软件、AR/VR应用、游戏开发等，利用OpenCV进行图像和视频处理。 物联网与嵌入式系统：在资源受限的嵌入式设备上，OpenCV提供轻量级的计算机视觉解决方案。 学习与社区资源 OpenCV拥有丰富的官方文档、教程、示例代码以及活跃的开发者社区，包括GitHub、StackOverflow、官方论坛等，为学习和使用OpenCV提供了有力支持。此外，有许多书籍、在线课程、博客文章和研讨会专门讲解OpenCV的使用和计算机视觉技术。 综上所述，OpenCV作为一款功能强大、高效、跨平台且开源的计算机视觉库，为开发者提供了实现各类图像和视频处理任务所需的工具箱，其广泛的应用领域和活跃的社区支持使之成为计算机视觉领域不可或缺的开发工具。
kcf目标跟踪C,C++源码实现可移植嵌入式设备代码有注解
QhSVghz的博客
11-06 853
为了方便其他开发者参考和使用我们的代码，我们在源码中加入了注解，以帮助他们更好地理解算法实现的细节。KCF目标跟踪算法是一种高效的目标跟踪算法，它在跟踪速度和准确性方面都有着出色的表现。本文将介绍KCF目标跟踪算法的实现细节，着重讨论其在可移植嵌入式设备上的实现以及使用OpenCV读取视频流的技术。KCF算法是一种基于核函数的目标跟踪算法，其核心思想是通过在线学习来更新目标模板，以达到不断优化跟踪结果的效果。总的来说，我们的实现为KCF目标跟踪算法在嵌入式系统上的应用提供了一种高效而灵活的解决方案。
数字信号处理算法的定点化及其C语言仿真-综合文档
05-22
数字信号处理算法的定点化及其C语言仿真
KCF目标跟踪C++代码
03-02
KCF目标跟踪C++代码
DSP定点运算之数字信号处理算法的定点化及其C语言仿真（转）
07-04 5277
DSP广义上指数字信号处理理论(Digital Signal Processing)，狭义上指数字 信号处理器(Digital Signal Processor)。数字信号处理理论广泛应用于语音、图象、 遥测数据、电机控制等各个方面。现代个人通信、互联网、多媒体应用的飞速发展又推 动着数字信号处理理论的进一步发展。现代信号处理（ASP）算法越来越复杂，处理的数 据量越来越庞大。由于体系结构的限...
KCF代码，目标跟踪算法
06-12
KCF算法是基于DCF（Discriminative Correlation Filter）理论的发展，通过结合高斯核函数，它能够在小的计算时间内实现高精度的跟踪。 在目标跟踪任务中，算法首先需要在第一帧中对目标进行初始化，然后在后续帧中...
KCF目标跟踪的c++代码程序，其中修改了抗遮挡的部分，使其有“记忆性”的功能；
05-07
KCF目标跟踪的c++代码程序，其中修改了抗遮挡的部分，使其有“记忆性”的功能。其是一个很好的研究KCF的例子。希望研究目标跟踪的研究者可以详细的研究其原理
多尺度KCF目标跟踪C++代码
10-26
多尺度KCF目标跟踪C++代码，内附调用readme，KCF算法是一种优良的跟踪算法
kcf算法
zjpp2580369的博客
07-05 1895
https://www.cnblogs.com/YiXiaoZhou/p/5925019.html
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