计算机组成原理 Computer Organization

Basic Concepts

计算机的基本硬件组成

CPU(Central Processing Unit) 计算机的所有“计算”都是由 CPU 来进行的

内存(Memory)。你撰写的程序、打开的浏览器、运行的游戏,都要加载到内存里才能运行。程序读取的数据、计算得到的结果,也都要放在内存里。内存越大,能加载的东西自然也就越多

主板的芯片组(Chipset)和总线(Bus)解决了 CPU 和内存之间如何通信的问题。芯片组控制了数据传输的流转,也就是数据从哪里到哪里的问题。总线则是实际数据传输的高速公路。因此,总线速度(Bus Speed)决定了数据能传输得多快

显卡之所以特殊,是因为显卡里有除了 CPU 之外的另一个“处理器”,也就是 GPU(Graphics Processing Unit,图形处理器),GPU 一样可以做各种“计算”的工作。

我们手机里只有 SD 卡(Secure Digital Memory Card)这样类似硬盘功能的存储卡插槽,并没有内存插槽、CPU 插槽这些东西。没错,因为手机尺寸的原因,手机制造商们选择把 CPU、内存、网络通信,乃至摄像头芯片,都封装到一个芯片,然后再嵌入到手机主板上。这种方式叫 SoC,也就是 System on a Chip(系统芯片)。

无论是个人电脑、服务器、智能手机,还是 Raspberry Pi 这样的微型卡片机,都遵循着同一个“计算机”的抽象概念。这是怎么样一个“计算机”呢?这其实就是,计算机祖师爷之一冯·诺依曼(John von Neumann)提出的冯·诺依曼体系结构(Von Neumann architecture),也叫存储程序计算机, 指的是两个概念,一个是“可编程”计算机,一个是“存储”计算机。

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性能究竟是什么?

程序的 CPU 执行时间(响应时间) = 指令数×CPI×Clock Cycle Time

CPI:每条指令的平均时钟周期数
Clock Cycle Time:时钟周期时间,就是计算机主频,这个取决于计算机硬件

而在 CPU 内部,和我们平时戴的电子石英表类似,有一个叫晶体振荡器(Oscillator Crystal)的东西,简称为晶振。我们把晶振当成 CPU 内部的电子表来使用。晶振带来的每一次“滴答”,就是时钟周期时间

把自己想象成一个 CPU,坐在那里写程序。计算机主频就好像是你的打字速度,打字越快,你自然可以多写一点程序。CPI 相当于你在写程序的时候,熟悉各种快捷键,越是打同样的内容,需要敲击键盘的次数就越少。指令数相当于你的程序设计得够合理,同样的程序要写的代码行数就少。如果三者皆能实现,你自然可以很快地写出一个优秀的程序,你的“性能”从外面来看就是好的。

怎么提升性能?

CPU主频从1978年的5MHz到现在的10GHz. 已经达到瓶颈,很难再通过增加主频来提高性能。在 CPU 里,同样的面积里面,多放一些晶体管,也就是增加密度;另一方面,我们要让晶体管“打开”和“关闭”得更快一点,也就是提升主频。而这两者,都会增加功耗,带来耗电和散热的问题

Intel 意识到通过提升主频比较“难”去实现性能提升,边开始推出 Core Duo 这样的多核 CPU,通过提升“吞吐率”而不是“响应时间”,来达到目的

动态链接(Dynamic Link):程序内部的“共享单车”

主要目的: 让同样功能的代码,在不同的程序里面,不需要各占一份内存空间

“链接”的,不是存储在硬盘上的目标文件代码,而是加载到内存中的共享库(Shared Libraries)
Windows 下,这些共享库文件就是.dll 文件,也就是 Dynamic-Link Libary(DLL,动态链接库)。在 Linux 下,这些共享库文件就是.so 文件,也就是 Shared Object(一般我们也称之为动态链接库)
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instructions

计算机指令 Instruction Code/Machine Language

  1. 不同的设备拥有不同的指令集Instruction Set
  2. 存储程序型计算机(Stored-program Computer), 程序指令存储在存储器里面的计算机
  3. 过程: 代码通过Compile到Assembly Language再用汇编器(Assembler)翻译成机器码(Machine Code)
  4. 分类
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CPU 是如何执行指令的?

CPU 是由一堆寄存器组成的。而寄存器就是 CPU 内部,由多个触发器(Flip-Flop)或者锁存器(Latches)组成的简单电路
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Why Stack Overflow? 程序的函数间调用,在 CPU 指令层面是怎么执行的


int static add(int a, int b)
{
   压栈(Push)
   0:   55                      push   rbp
   1:   48 89 e5                mov    rbp,rsp
   4:   89 7d fc                mov    DWORD PTR [rbp-0x4],edi
   7:   89 75 f8                mov    DWORD PTR [rbp-0x8],esi
    return a+b;
   a:   8b 55 fc                mov    edx,DWORD PTR [rbp-0x4]
   d:   8b 45 f8                mov    eax,DWORD PTR [rbp-0x8]
  10:   01 d0                   add    eax,edx
}
  出栈(Pop)
  12:   5d                      pop    rbp
  13:   c3                      ret    
0000000000000014 <main>:
int main()
{
  14:   55                      push   rbp
  15:   48 89 e5                mov    rbp,rsp
  18:   48 83 ec 10             sub    rsp,0x10
    int x = 5;
  1c:   c7 45 fc 05 00 00 00    mov    DWORD PTR [rbp-0x4],0x5
    int y = 10;
  23:   c7 45 f8 0a 00 00 00    mov    DWORD PTR [rbp-0x8],0xa
    int u = add(x, y);
  2a:   8b 55 f8                mov    edx,DWORD PTR [rbp-0x8]
  2d:   8b 45 fc                mov    eax,DWORD PTR [rbp-0x4]
  30:   89 d6                   mov    esi,edx
  32:   89 c7                   mov    edi,eax
  34:   e8 c7 ff ff ff          call   0 <add>
  main 函数把 jump 指令换成了函数调用的 call 指令。call 指令后面跟着的,仍然是跳转后的程序地址
  39:   89 45 f4                mov    DWORD PTR [rbp-0xc],eax
  3c:   b8 00 00 00 00          mov    eax,0x0
}
  41:   c9                      leave  
  42:   c3                      ret    

简单实现stackoverflow

int a(){
  return a();
}

int main(){
  a();
  return 0;
}

利用函数内联(Inline)进行优化
把一个实际调用的函数产生的指令,直接插入到调用指令的位置,来替换对应的函数调用指令

为什么同一个程序,在 Linux 下可以运行,而在 Windows 下却不行

大概:通过编译器编译成汇编代码,然后汇编代码再通过汇编器变成 CPU 可以理解的机器码

两个操作系统下可执行文件的格式不一样

Linux 下的 ELF 文件格式,而 Windows 的可执行文件格式是一种叫作 PE(Portable(便携的,轻便的) Executable Format)的文件格式。Linux 下的装载器只能解析 ELF 格式而不能解析 PE 格式。如果我们有一个可以能够解析 PE 格式的装载器,我们就有可能在 Linux 下运行 Windows 程序了。这样的程序真的存在吗?没错,Linux 下著名的开源项目 Wine,就是通过兼容 PE 格式的装载器,使得我们能直接在 Linux 下运行 Windows 程序的。而现在微软的 Windows 里面也提供了 WSL,也就是 Windows Subsystem for Linux,可以解析和加载 ELF 格式的文件。

程序装载

通过一个装载器,解析 ELF 或者 PE 格式的可执行文件。装载器会把对应的指令和数据加载到内存里面来,让 CPU 去执行

条件

  • 执行指令的时候,程序计数器是顺序地一条一条指令执行下去。这也就意味着,这一条条指令需要连续地存储在一起

我们可以在内存里面,找到一段连续的内存空间,然后分配给装载的程序,然后把这段连续的内存空间地址,和整个程序指令里指定的内存地址做一个映射。我们把指令里用到的内存地址叫作虚拟内存地址(Virtual Memory Address),实际在内存硬件里面的空间地址,我们叫物理内存地址(Physical Memory Address)

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缺点
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解决办法-内存交换Memory Swapping

问题
硬盘的访问速度要比内存慢很多,而每一次内存交换,我们都需要把一大段连续的内存数据写到硬盘上。所以,如果内存交换的时候,交换的是一个很占内存空间的程序,这样整个机器都会显得卡顿

解决办法
利用内存分页减少内存碎片和内存交换
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questions

  1. 在 Java 这样使用虚拟机的编程语言里面,我们写的程序是怎么装载到内存里面来的呢?
    jvm已经是上层应用,无需考虑物理分页,一般更直接是考虑对象本身的空间大小,物理硬件管理统一由承载jvm的操纵系统去解决吧

2

存储器

存储器层次结构

CPU中的缓存

我们大脑中的记忆,就好比 CPU Cache(CPU 高速缓存,我们常常简称为“缓存”)。CPU Cache 用的是一种叫作 SRAM(Static Random-Access Memory,静态随机存取存储器)的芯片

在 SRAM 里面,一个比特的数据,需要 6~8 个晶体管。所以 SRAM 的存储密度不高。同样的物理空间下,能够存储的数据有限。不过,因为 SRAM 的电路简单,所以访问速度非常快

可以把 CPU 中的 L1 Cache 理解为我们的短期记忆,把 L2/L3 Cache 理解成长期记忆,把内存当成我们拥有的书架或者书桌。 当我们自己记忆中没有资料的时候,可以从书桌或者书架上拿书来翻阅

内存用的芯片

它用的是一种叫作 DRAM(Dynamic Random Access Memory,动态随机存取存储器)的芯片,比起 SRAM 来说,它的密度更高,有更大的容量,而且它也比 SRAM 芯片便宜不少

DRAM 被称为**“动态”**存储器,是因为 DRAM 需要靠不断地“刷新”,才能保持数据被存储起来。DRAM 的一个比特需要一个晶体管和电容,所以存储的“密度”更大。但是,因为数据是存储在电容里的,电容会不断漏电,所以需要定时刷新充电,才能保持数据不丢失。DRAM 的数据访问电路和刷新电路都比 SRAM 更复杂,所以访问延时也就更长。
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SSD:如何完成性能优化KPI

SSD硬盘在我们日常删除时会把文件数据等标记为删除状态,然后当硬盘内的块空间不够时,硬盘就会进行擦除措施,将这些标记为删除状态的数据,文件进行擦除。而擦除会消耗硬盘的寿命

磨损均衡、TRIM和写入放大效应:怎么延长硬盘寿命?

FTL和磨损均衡(Wear-Leveling)
如果一个物理块被擦写的次数多了,FTL 就可以将这个物理块,挪到一个擦写次数少的物理块上
这也是我们在设计大型系统中的一个典型思路,也就是各层之间是隔离的,操作系统不需要考虑底层的硬件是什么,完全交由硬件的控制电路里面的 FTL,来管理对于实际物理硬件的写入
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TRIM 指令的支持在这里插入图片描述
所以,在使用 SSD 的硬盘情况下,你会发现,操作系统对于文件的删除,SSD 硬盘其实并不知道。这就导致,我们为了磨损均衡,很多时候在都在搬运很多已经删除了的数据。这就会产生很多不必要的数据读写和擦除,既消耗了 SSD 的性能,也缩短了 SSD 的使用寿命。为了解决这个问题,现在的操作系统和 SSD 的主控芯片,都支持 TRIM 命令。这个命令可以在文件被删除的时候,让操作系统去通知 SSD 硬盘,对应的逻辑块已经标记成已删除了。现在的 SSD 硬盘都已经支持了 TRIM 命令。无论是 Linux、Windows 还是 MacOS,这些操作系统也都已经支持了 TRIM 命令了

当 SSD 硬盘的存储空间被占用得越来越多,每一次写入新数据,我们都可能没有足够的空白。我们可能不得不去进行垃圾回收,合并一些块里面的页,然后再擦除掉一些页,才能匀出一些空间来。这个时候,从应用层或者操作系统层面来看,我们可能只是写入了一个 4KB 或者 4MB 的数据。但是,实际通过 FTL 之后,我们可能要去搬运 8MB、16MB 甚至更多的数据。

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