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最近接收到一个需求任务：监听汽车上ECU Channel 1的CAN报文和以太网报文，然后将特定的报文转发到Channel 2上，要实现这个转发CAN和以太网报文的功能，本文章使用Vector公司的VN5650设备来实现，下面是对CAN和车载以太网作一个简单的介绍：什么CAN？CAN的全称为 Controller Area Network，也就是控制局域网络，简称为CAN。CAN最早是由德国 BOSCH(博世)开发的，目前已经是国际标准(ISO 11898)，是当今应用最广泛的现场总线之一。

随着智能汽车行业的蓬勃发展，现在很多车厂对于车辆的安全机制越来越重视，很多厂商都成立了自己的安全团队，而Checksum和Counter是其中的一种安全机制。测试过CAN或者ETH网络的同学，在CAN Msg或者ETH PDU中经常会看到Checksum这个参数。提到Checksum，就必须要说明一下CRC校验在整车CAN网络通信中，信号会出现衰减，同时伴随着整车环境的电磁信号干扰，无法保证信号从发送端到接收端的一致性。为此，在CAN网络协议中，通过15位的CRC校验码对报文帧的数据进行校验计算。

随着全球智能电动汽车的普及，车载以太网也越来越多应用到汽车网络中，而TCP协议也是常用的协议，TCP校验和计算方法在网上的资料也比较多，如：Python、Java等语言的计算方法，但是在车载行业使用CAPL语言较多，这方面资料相对较少，故本文主要分享CAPL语言如何计算TCP校验和的方法。什么是检验和？检验和是存在于各种报文中的一个字段，它存在的目的是验证报文在网络传输过程中的完整性（有的数据可能在链路传输时发生0-1数据翻转，从而导致报文出错）。

随着全球智能电动汽车的普及，车载以太网也越来越多应用到汽车网络中，而UDP协议也是常用的协议，UDP校验和计算方法在网上的资料也比较多，如：Python、Java等语言的计算方法，但是在车载行业使用CAPL语言较多，这方面资料相对较少，故本文主要分享CAPL语言如何计算UDP校验和的方法。什么是检验和？检验和是存在于各种报文中的一个字段，它存在的目的是验证报文在网络传输过程中的完整性（有的数据可能在链路传输时发生0-1数据翻转，从而导致报文出错）。

随着智能电动汽车的普及，车载以太网的应用逐渐广泛，所以在汽车电子台架测试过程中，免不了仿真模拟发送以太网报文，本文就介绍两种方法模拟仿真发送以太网ARP报文。

随着汽车智能化和网络化的发展，汽车自动驾驶、车载娱乐、远程诊断升级等新技术对车载通信提出了更高的要求。如何将现有的以太网技术运用到汽车领域是我们面临的一大挑战。

车载以太网TCP/IP协议栈中的ICMP协议常常用来测试设备之间的连通性（ping），也是ECU是否正常启动测试的一个指标，本章主要介绍ECU上电启动后ICMP响应的时间。

随着全球智能电动汽车的普及，车载以太网也越来越多应用到汽车网络中，而IPv4协议是车载以太网当中相当重要的协议，IPv4首部校验和计算方法在网上的资料也比较多，如：Python、Java等语言的计算方法，但是在车载行业使用CAPL语言较多，这方面资料相对较少，故本文主要分享CAPL语言如何计算IPv4头部校验和的方法。什么是检验和？检验和是存在于各种报文中的一个字段，它存在的目的是验证报文在网络传输过程中的完整性（有的数据可能在链路传输时发生0-1数据翻转，从而导致报文出错）。

随着全球智能电动汽车的普及，车载以太网也越来越多应用到汽车网络中，而ICMP协议也是常用的协议，如：Ping，ICMP校验和计算方法在网上的资料也比较多，如：Python、Java等语言的计算方法，但是在车载行业使用CAPL语言较多，这方面资料相对较少，故本文主要分享CAPL语言如何计算ICMP校验和的方法。什么是检验和？检验和是存在于各种报文中的一个字段，它存在的目的是验证报文在网络传输过程中的完整性（有的数据可能在链路传输时发生0-1数据翻转，从而导致报文出错）。

通过Vector CANoe工具测量从ECU以太网休眠电流时间，看过我之前的文章都了解手动测试获得以太网休眠电流时间，想在提升一下的同学，本章就主要介绍CAPL自动化测试以太网休眠电流时间。以太网休眠电流时间：IG OFF到DUT电流小于20mA之间的时间，测试以太网休眠电流时间主要是评估DUT进入睡眠模式后是否在规定时间内休眠，节省功耗。

Link upDUT与监听以太网link状态的测试设备建立连接就是Link up，Link up时间就是DUT上电到出现Link up。Link down反之，DUT与监听以太网link状态的测试设备断开连接就是Link down，Link down时间就是DUT开始休眠到出现Link down。

大家在CAN总线测试项中都遇到过如下时间参数测试项：CAN初始化时间、CAN ACK时间、CAN APP报文时间，看过我之前的文章都了解手动测试获得以上时间参数，想在提升一下的同学，本章就主要介绍CAPL自动化测试CAN初始化时间。

在汽车行业CAN总线使用非常广泛，CAN休眠唤醒是最基础的功能，将基础而重要的功能进行压力测试是普遍的测试方法，降低出现故障的概率，以下将介绍的是CAPL语言进行CAN休眠唤醒压力测试。

随着智能电动汽车的普及，车载以太网的应用逐渐普及，所以在汽车电子台架测试过程中，免不了仿真模拟发送以太网报文，本文就介绍两种方法模拟仿真发送以太网ICMP报文。

随着智能电动汽车的普及，车载以太网的应用逐渐普及，所以在汽车电子台架测试过程中，免不了仿真模拟发送以太网报文，本文就介绍两种方法模拟仿真发送以太网UDP报文。

汽车电子测试过程中，除了实车测试，还有台架测试，在进行台架测试时，都需要通过电源来模拟汽车电瓶给ECU供电，如果要进一步进行比较高效的压力测试或自动化测试，就需要用到程控电源，所以本章主要介绍CAPL是如何来控制程控电源的。

车载CAN网络中有一种唤醒叫本地(IG ON)唤醒，在进行CAN自动化测试开发时就需要用到继电器来实现该操作。