基于EmguCv的圆形答题卡识别

参考：https://blog.csdn.net/qiao_lili/article/details/83176480

网上关于C#结合EmguCv开发答题卡识别的资料很少，因为有做答题卡识别方面的需求，个人也只熟悉C#语言，找了半天也只找到一些通过C++、Python或matlab结合OpenCV来实现识别的例子，只好对着别人的例子尝试着翻译成EmguCv，还算成功。自己又针对答题卡识别封装了几个函数，记录在这留给需要的人。（得吐槽下，EmguCv在错误管理上还欠缺很多，经常出现莫名其妙的错误）

1.设置两个图片显示容器

ib_original.SizeMode = PictureBoxSizeMode.Zoom;
            ib_original.FunctionalMode = Emgu.CV.UI.ImageBox.FunctionalModeOption.Minimum;

            ib_result.SizeMode = PictureBoxSizeMode.Zoom;
            ib_result.FunctionalMode = Emgu.CV.UI.ImageBox.FunctionalModeOption.Minimum;

2.载入要处理的图片

OpenFileDialog op = new OpenFileDialog();

            if (op.ShowDialog() == DialogResult.OK)
            {
                Mat src = new Mat(op.FileName, Emgu.CV.CvEnum.LoadImageType.AnyColor);
                ib_original.Image = src;
            }

实例图片

3.获取当前图像的最大矩形边界

//获取当前图像的最大矩形边界
                VectorOfVectorOfPoint result_contour = GetBoundaryOfPic(src);

public VectorOfVectorOfPoint GetBoundaryOfPic(Mat src)
        {
            Mat dst = new Mat();
            Mat src_gray = new Mat();
            CvInvoke.CvtColor(src, src_gray, Emgu.CV.CvEnum.ColorConversion.Bgr2Gray);

            //边缘检测
            CvInvoke.Canny(src_gray, dst, 120, 180);

            //寻找答题卡矩形边界（最大的矩形）
            VectorOfVectorOfPoint contours = new VectorOfVectorOfPoint();//创建VectorOfVectorOfPoint数据类型用于存储轮廓

            CvInvoke.FindContours(dst, contours, null, Emgu.CV.CvEnum.RetrType.External,
                Emgu.CV.CvEnum.ChainApproxMethod.ChainApproxSimple);//提取轮廓

            VectorOfVectorOfPoint result_contour = new VectorOfVectorOfPoint();//用于存储筛选过后的轮廓

            int ksize = contours.Size; //获取连通区域个数
            if (ksize == 1)
            {
                result_contour = contours;
            }
            else
            {
                double maxLength = -1;//用于保存轮廓周长的最大值
                int index = -1;//轮廓周长的最大值的序号
                for (int i = 0; i < ksize; i++)
                {
                    VectorOfPoint contour = contours[i];//获取独立的连通轮廓
                    double length = CvInvoke.ArcLength(contour, true);//计算连通轮廓的周长

                    if (length > maxLength)
                    {
                        maxLength = length;
                        index = i;
                    }
                }
                result_contour.