Never Compromise

参考博客：Ubuntu更换下载源：https://blog.csdn.net/zl10086111/article/details/82917462 https://blog.csdn.net/maizousidemao/article/details/79127695ROS安装：https://www.cnblo...

ORB-SLAM2在跟踪建图过程中得到的是稀疏地图，目前看来只能用于定位，源代码里没有地图保存和加载的模块，在此参考网上的多篇博客实现ORB-SLAM2稀疏点云地图的保存、加载以及用于定位（注意只能用于定位不能用于导航）。网上关于地图保存和加载的代码有很多，根源上好像都是这一篇：https://www.cnblogs.com/mafuqiang/p/6972841.html我主要参考的是这...