Ubuntu18.04下安装python3.7.10和pip3.7.10，以及EVO安装错误

VSLAM的精度评测工具EVO基于python实现，TartanAir提供的精度评测工具也需要利用python，且经过之前的几番纠缠发现还需要python3.7以上，而ubuntu18.04自带的python版本为3.6，所以需要升级，为了避免环境冲突，需要选择一些安全的办法安装更高版本的python3.7.10。

• 在https://www.python.org/downloads/release/python-3710/上下载Gzipped source tarball安装包
• 解压后进入文件夹：cd Python-3.7.10
• 选择安装路径：./configure --prefix=/usr/local/python37
• 编译：make
• 安装到指定路径：sudo make install
  为了可以直接在shell下使用python3.7，且和python3避免冲突，建立软连接时不覆盖原始可执行文件：

sudo ln -s /usr/local/python37/bin/python3.7 /usr/bin/python3.7
sudo ln -s /usr/local/python37/bin/pip3.7 /usr/bin/pip3.7

至此，就可以用python3.7来愉快地执行各个文件了。
但我在pip3.7 install evo时，报了如下错误：
python setup.py egg_info Check the logs for full command output.
在我执行了：sudo apt-get install libffi-dev后，重新安装一遍python问题解决。