SLAM十四讲学习总结
FrozenFreak
这个作者很懒,什么都没留下…
展开
-
SLAM十四讲学习总结(二):三维空间刚体运动
1. 向量及其坐标:向量是空间中一点指向另一点的箭头。而向量的坐标,是在指定了一个空间坐标系以后与向量对应的若干实数。 2. 向量坐标: 选定一组基(e1⃗,e2⃗,e3⃗)(\vec{e_1},\vec{e_2},\vec{e_3})(e1,e2,e3),则向量a⃗\vec{a}a在这组基下可表示为一个坐标: a⃗=[e1⃗,e2⃗,e3⃗][a1a2a3]=a1e1⃗+a2e2⃗+...原创 2020-01-25 15:36:31 · 309 阅读 · 0 评论 -
SLAM十四讲学习总结(一):SLAM基础
学习总结来自于《视觉SLAM十四讲——从理论到实践》,原著:高翔、张涛等,在这里总结只是为了记录学习过程和方便归纳知识点,如有版权问题请联系我。 1.SLAM定义:Simultaneous Localization and Mapping同时定位与地图构建 2.视觉SLAM所用的三种传感器: ①单目相机:二维反映三维,在相机移动时估计运动和图像中的结构,但具有尺度不确定性,只能观察到物体之间...原创 2019-12-09 19:57:55 · 812 阅读 · 0 评论