环境配置
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FrozenFreak
这个作者很懒,什么都没留下…
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Ubuntu18.04下安装python3.7.10和pip3.7.10,以及EVO安装错误
VSLAM的精度评测工具EVO基于python实现,TartanAir提供的精度评测工具也需要利用python,且经过之前的几番纠缠发现还需要python3.7以上,而ubuntu18.04自带的python版本为3.6,所以需要升级,为了避免环境冲突,需要选择一些安全的办法安装更高版本的python3.7.10。在https://www.python.org/downloads/release/python-3710/上下载Gzipped source tarball安装包解压后进入文件夹:cd P原创 2021-03-26 17:22:06 · 949 阅读 · 0 评论 -
如何使用ROS自带OpenCV进行编译
系统:Ubuntu16.04ROS:Kinetic一般来说,安装ROS的过程中会自动安装OpenCV库,如果通过sudo apt-get install libopencv-dev安装opencv的话,就会存在两个版本的opencv,且两个OpenCV安装的路径也不同,在编译程序过程中,有时找不到某个版本的opencv,有时又需要依赖特定版本的opencv,故在这里记录使用特定版本opencv编译代码的方法。1.CMakeLists.txt情况下CMakeLists.txt中常通过find_原创 2020-10-13 22:13:35 · 2311 阅读 · 0 评论 -
ORB-SLAM2环境配置以及运行详解(一):ROS与非ROS环境下的安装、编译、离线数据集测试
系统环境:Ubuntu 16.04 LTSROS版本:Kinetic KameORB-SLAM2源码的编译部分有ROS版本和非ROS版本,非ROS版本不需要安装ROS也可以运行,主要针对离线数据集模式。而ROS版本主要针对使用摄像头的在线运行模式。本篇博客对两种模式的配置均进行介绍,其中ROS版本的介绍包括对单目、RGBD摄像头使用方法的讲解。参考博客:https://blog.c...原创 2019-12-12 17:06:49 · 3401 阅读 · 4 评论 -
Ubuntu 16.04 LTS下安装配置ROS
参考博客:Ubuntu更换下载源:https://blog.csdn.net/zl10086111/article/details/82917462 https://blog.csdn.net/maizousidemao/article/details/79127695ROS安装:https://www.cnblo...原创 2019-12-11 23:47:25 · 158 阅读 · 1 评论