【多目标跟踪】sort源码环境调试

前言

需要进行多传感器的多目标跟踪项目开发，进行传统的sort算法源码的调试

1 sort算法调试

论文地址：Simple Online and Realtime Tracking
源码地址：SORT 算法的官方 GitHub 仓库
测试方法：基于conda进行虚拟环境创建和配置
论文精读：多目标跟踪之经典模型SORT论文（翻译+精读）

2 源码环境调试

2.1 拉取源码

git clone git@github.com:abewley/sort.git

2.2 conda虚拟空间创建，使用3.6版本（高版本存在部分环境不适配）

2.3 参考readme进行以来环境安装

$ pip install -r requirements.txt

2.4 进入安装路径，执行启动文件

$ cd path/to/sort
$ python sort.py

完成调试

2.5 可视化显示效果

第三方下载（更快）：MOT15_数据集-飞桨AI Studio星河社区
官方数据集下载：官方地址
将数据解压到sort路径下，然后增加mot_benchmark软链接

 ln -s /home/gongyou/Documents/07_多目标跟踪/test_ws/sort/MOT15/images  mot_benchmark

可视化效果