摄像机的标定问题是机器视觉领域的入门问题,可以分为传统的摄像机定标方法和摄像机自定标方法。定标的方法有很多中常见的有:Tsai(传统)和张正友(介于传统和自定标)等
zhang法通过对一定标板在不同方向多次(三次以上)完整拍照,不需要知道定标板的运动方式。直接获得相机的内参(参考文献上矩阵A)和畸变系数。该标定方法精度高于自定标法,且不需要高精度的定位仪器。
ZHANG的算法包含两个模型:一.经典针孔模型,包含四个坐标系,二畸变模型
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公式三项依次表示,径向畸变,切线畸变,薄棱镜畸变。OPENCV中函数只能给出k1,k2,p1,p2。