【原创】MATLAB/simulink七自由度整车模型

MATLAB分布式驱动电动车整车模型/四轮驱动电动车整车模型/轮毂电机电动汽车整车模型/七自由度整车模型，包括纵向模型，侧向模型，横摆模型，以及四个轮胎四个自由度等等，设计高速转弯制动工况作为仿真工况，控制模型包括abs模型，采用模糊控制算法结合逻辑门限值算法。

控制算法：模糊控制算法，以车辆实际横摆角速度与期望横摆角速度的差值E及其变化率EC作为控制变量，基于模糊控制算法计算出补偿横摆力矩，以补偿横摆力矩F及其变化率FC作为控制变量，基于模糊控制算法计算出滑移率增量，然后将滑移率增量放到原来的直线abs控制策略中，对滑移率门限值进行修订，加一个补偿滑移率。

仿真出图：车速，纵向加速度，侧向加速度，四个轮胎分别滑移率，质心侧偏角，横摆角速度，整车横摆力矩，纵向力，侧向力，轮胎模型，汽车转角，轮速。

仿真验证：极限不稳定工况，蛇形工况，高速转弯制动工况。