（一）系统任务（空闲任务、统计任务）与优先级配置

最新推荐文章于 2024-01-30 15:42:46 发布

Sander4

最新推荐文章于 2024-01-30 15:42:46 发布

阅读量2.3k

点赞数

分类专栏： UC/OS-II

本文链接：https://blog.csdn.net/xjzfate/article/details/72865521

版权

本文介绍了UC/OS-II操作系统中的系统任务，包括空闲任务OSTaskIdle()和统计任务OSTaskStat()。空闲任务允许用户在其中添加自定义代码，而统计任务用于每秒计算CPU使用率。启用统计任务需设置OS_TASK_STAT_EN为1，并调用OSStatInit()初始化。任务优先级从0到OS_LOWEST_PRIO（默认14），数字越小优先级越高。空闲任务优先级最低，统计任务次之。用户可创建的任务优先级范围为0到(OS_LOWEST_PRIO-2)。

摘要由CSDN通过智能技术生成

系统任务：空闲任务与统计任务

1、空闲任务OSTaskIdle()是每个应用程序必须使用的，如果用户认为有必要，那么也可在空闲任务中编写一些做用户工作的代码。

系统代码：

void 0STaskIdle(void *pdata)
{
#if OS_CRITICAL_METHOD == 3
    0S_CPU_SR cpu_sr;
#endif
    pdata = pdata; //避免定义了又未使用导致编译错误或警告
    for(;;)
   {
       OS_ENTER_CRITICAL(); //关中断
          OSdleCtr++; //空闲任务运行计数器
       0S_EXIT_CRITICAL(); //开放中断
    }
}

2、统计任务OSTaskStat()每秒计算一次CPU在单位时间内被使用的时间，计算结果以百分比的形式存放在变量0SCPUsage中。可以根据应用程序实际情况来选择是否使用统计任务。

如果使用统计任务：

①在系统头文件OS_CFG.H中的系统配置常数OS_TASK_STAT_EN ：

#define OS_TASK_STAT_EN 1

②在程序中调用函数OSStatInit()对统计任务进行初始化

任务的优先权及优先级别

UC/OS-II按优先级抢占式规则，每个任务分配一个唯一的优先级别，优先级别高的任务先运行，优先级别低的任务后运行。优先级别最多64级，用整数数字表示，即0、1、2、3、4。。。数字越小，优先级别越高。

①在系统配置文件OS_CFG.H中定义了最低优先级别常数OS_LOWEST_PRIO：

#define OS_LOWEST_PRIO 14

那么系统中可供使用的级别为0、1、2、3、4……OS_LOWEST_PRIO，任务总数不能超过（OS_LOWEST_PRIO + 1）个（15个）。

②系统自动的将最低优先级别OS_LOWEST_PRIO赋给空闲任务，如果统计任务启