主流的工业以太网简介及比较（EPA , EtherCAT , Ethernet Powerlink , PROFINET, Ethernet/IP, SERCOS III）

在实时工业以太网中有几个主要的竞争者:EPA ,  EtherCAT ,  Ethernet Powerlink , PROFINET, Ethernet/IP,  SERCOS III。下面对它们进行简单比较。  
 1  Ethernet/IP
   Ethernet/IP是2000年3月由Control Net International和ODVA( Open DevicenetVendors   Association共同开发的工业以太网标准。Ethernet/IP实现实时xìng的方法是在TCP/IP层之 上增加了用于实时数据jiāo换和运行实时应用的CIP协议(Common Industrial Protocol )。
   Ethernet/IP在物理层和数据链路层采用标准的以太网技术，在网络层和传输层使用IP 协议和TCP, UDP协议来传输数据。UDP是一种非面向连接的协议，它能够工作在单播 和多播的方式，只提供设备间发送数据报的能力。对于实时性很高的I/O数据、运动控制 数据和功能行安全数据，使用UDP/IP协议来发送。而TCP是一种可靠的、面向连接的协 议。对于实时性要求不是很高的数据(如参数设置、组态和诊断等)采用TCP/IP协议来 发送。  
   Ethernet/IP采用生产者/消费者数据交换模式。生产者向网络中发送有唯一标识符的数 据包。消费者根据需要通过标识符从网络中接收需要的数据。这样数据源只需一次性地把 数据传到网上，其它节点有选择地接收数据，这样提高了通信的效率。
   Ethernet/IP是在CIP这个协议的控制下实现非实时数据和实时数据的传输。CIP是一个 提供工业设备端到端的面向对象的协议，且独立于物理层及数据链路层，这使得不同供应 商提供的设备能够很好的交互。另外，为了获得更好的时钟同步性能，2003年ODVA将  
IEEE 15888引入Ethernet/IP，并制定了CIPsync标准以提高Ethernet/IP的时钟同步精度。
 2  EPA
   EPA是在“863”计划的支持下，由浙江大学、清华大学、浙江中控技术公司、大连理工