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原创 QT:创建背景带来的paintEvent递归调用的问题

今天使用qt时,想定义一个背景图,采用了比较通常的办法,使用QPalette: QPalette palette = this->palette(); ui->setupUi(this); palette.setBrush(QPalette::Background, QBrush(QPixmap("../static/test.jpg").scaled(this->size()))); // 使用平滑的缩放方式 th

2022-03-12 18:02:10 436

原创 RoboGame参赛总结-4

树莓派通过USB摄像头获取图像,处理得到相应颜色像素块的坐标和数量后通过USART回传STM32。

2021-01-10 12:21:13 297

原创 RoboGame参赛总结-3

16路舵机驱动板的使用及在实际函数编写过程中基于中断的调用

2020-12-19 19:05:59 283

原创 RoboGame参赛总结-2

本次介绍基于STM32F103ZET6实现的电机PID调速和函数集成调用

2020-12-18 19:12:31 464 2

原创 RoboGame参赛总结-1

对整个设计过程的一个总结,后续会有对各个模块的详细总结,基于STM32F103ZET6和树莓派4B搭建的四驱麦克纳姆轮搬运机器人,自主识别和全自动运行。

2020-12-16 18:18:52 861

数据结构C语言实验代码

一个学期编写练习的一些代码,包含各种排序算法,图的遍历Prim算法,Huffman编码,Hash字符匹配,约瑟夫环问题,有一个自己编写的栈和队列,存入了一个静态库中,队列通过单循环链表实现,栈则是普通的数组,部分代码通过类来实现。所有代码放入了一个解决方案中,VS2019可以直接运行。

2021-01-01

基于ATmega8A的四路红外循迹PID小车的实现.rar

电子设计基础课上的实验设计,使用了两片AVR,可以在LCD12864上显示转速等,PID的参数设置比较粗糙,但也基本符合要求,因为疫情没有组实物,在proteus上进行的仿真,很多参数可能不太对,见谅。 附完整的实验报告、源代码、仿真工程,各个功能模块都有详细的介绍,我只是一个大一的菜鸟,很多东西也是看网上一点一点琢磨的,有什么错漏之处见谅,大家相互交流,目前在中科大上学,对单片机比较感兴趣。

2020-06-29

空空如也

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