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USTC小咸鱼
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RoboGame参赛总结-4
树莓派通过USB摄像头获取图像,处理得到相应颜色像素块的坐标和数量后通过USART回传STM32。原创 2021-01-10 12:21:13 · 297 阅读 · 0 评论 -
RoboGame参赛总结-3
16路舵机驱动板的使用及在实际函数编写过程中基于中断的调用原创 2020-12-19 19:05:59 · 283 阅读 · 0 评论 -
RoboGame参赛总结-2
本次介绍基于STM32F103ZET6实现的电机PID调速和函数集成调用原创 2020-12-18 19:12:31 · 464 阅读 · 2 评论 -
RoboGame参赛总结-1
对整个设计过程的一个总结,后续会有对各个模块的详细总结,基于STM32F103ZET6和树莓派4B搭建的四驱麦克纳姆轮搬运机器人,自主识别和全自动运行。原创 2020-12-16 18:18:52 · 861 阅读 · 0 评论