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RSS订阅原创 Linux系统下ScenarioRunner0.9.12版本安装与调试（以及遇到的问题）
可以先查看你的carla路径下的PythonAPI/carla里有没有agents文件夹，如果有的话，大概率是因为环境没有配置好，那就可以直接将第三步配置环境变量那两句代码添加到.bashrc中，操作如下：首先。进入到.bashrc文件下，然后按 i 键来对文件进行修改，修改完后分别按“Esc”、“：”、“wq”、“Enter”就可以退出并保存修改之后的文件，如果想不保存退出，就把wq换成q！然后将代码中的tf.contrib.distributions替换为tfp.distributions即可。
2024-09-22 13:24:41
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原创 编写python脚本时出现错误TabError: inconsistent use of tabs and spaces in indentation
错误显示缩进没有对齐，但是查看格式发现明明对齐了，经过上网查找资料后发现，如果使用的是像Visual Studio Code、PyCharm等现代IDE，它们通常有自动格式化代码的功能，可以快速修复缩进问题，但是我这里没有使用，是直接对脚本进行编辑，因此才会出现这个错误。Python语言对缩进非常敏感，要求同一代码块中的所有行使用相同的缩进方式，我这里代码缩进同时使用了制表符（tabs）和空格（spaces）。解决办法：改成同一种缩进方式即可，推荐使用空格来进行缩进。
2024-09-20 21:56:57
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原创 Linux系统安装库时出现错误ERROR: Could not install packages due to an EnvironmentError: [Errno 13] 权限不够:
ERROR: Could not install packages due to an EnvironmentError: [Errno 13] 权限不够: '/usr/local/include/python3.7m/pygame'使用命令pip install pygame安装库时出现错误。
2024-09-20 21:48:41
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原创 linux系统下启动Carla自带.py示例（以及遇到的问题）
这里是因为修改了默认系统的/usr/bin/python的软连接到新安装的python版本，将cnf-update-db配置文件改回python3.6即可，文件所在位置/usr/lib/cnf-update-db。通过查阅得知，因为ubuntu18.04自带有python3.6.9版本，但是我又下载了3.7.9版本，导致它无法识别（可能是没有设置好路径，这里还没有完全搞明白linux系统下的多版本python问题）首先打开终端，进入Carla所在文件夹，接着启动CarlaUE4.sh，打开服务器。
2024-09-19 17:03:00
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原创 CARLA 0.9.12在Ubuntu 18.04上的安装详解（以及遇到的一些问题）
进行安装，安装成功后可以再次调用which vim来查找vim安装路径，这里我的安装路径为/usr/local/bin/vim，接着就可以使用正确的路径配置了）注：在这一步之前你首先要在你的电脑上安装好python，我安装的是python3.7.9版本，最好是要在3.7版本之上，不然会出很多问题。（这里我出现了“sudo: vim：找不到命令”的错误，是因为没有安装vim，可以调用。来查找vim的实际安装路径，如果没有返回路径，说明没有安装，然后分别调用。找到你下载压缩包的文件夹，右键打开终端，
2024-09-18 18:06:22
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空空如也
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