linux系统下启动Carla自带.py示例（以及遇到的问题）

首先打开终端，进入Carla所在文件夹，接着启动CarlaUE4.sh，打开服务器

cd carla_release/
./CarlaUE4.sh 

然后这个终端不要关闭，重新打开一个终端，进入到我们存放pythonAPI例子的位置

cd carla_release/PythonAPI/examples/

此时我们可以任意启动一个例子，在这里我启动generate_traffic.py，可以在地图中加载自动行驶的车辆模型。

cd carla_release/PythonAPI/examples/
python3 generate_traffic.py

（以下是在打开py例子时碰到的问题）

1、首先在打开generate_traffic.py时显示我缺少numpy模块，于是pip install numpy，结果出现很长一段报错

最后一行错误：subprocess.CalledProcessError: Command ‘(‘lsb_release‘, ‘-a‘)‘ returned non-zero exit status 1.

通过查阅得知，因为ubuntu18.04自带有python3.6.9版本，但是我又下载了3.7.9版本，导致它无法识别（可能是没有设置好路径，这里还没有完全搞明白linux系统下的多版本python问题）

解决方法：打开lsb_release文件，位于/usr/bin文件夹下，将这里的python3改为python3.6，就可以成功下载numpy了。

（第一次打开这个文件应该显示文件只读，没有修改权限，可以通过命令

sudo chmod a+w 【要修改文件名】

来修改文件权限，就可以更改了）

2、在刚开始出现错误1时，我以为是我缺少lsb_release，然后执行

sudo apt-get update
sudo apt-get install -y lsb-release

来更新和下载，结果在更新过程中出现问题

这里是因为修改了默认系统的/usr/bin/python的软连接到新安装的python版本，将cnf-update-db配置文件改回python3.6即可，文件所在位置/usr/lib/cnf-update-db。（文件若只读，参考问题1里的方法修改）

若还是没有解决，可以参考python3 错误、分析、解决 Traceback (most recent call last) - 悟透 - 博客园 (cnblogs.com)

里的解决方法。

3、在pip过程中出现过Defaulting to user installation because normal site-packages is not writeable的错误，显示没有写入权限，直接在终端中调用命令即可。

sudo chmod a+w /usr/local/bin
sudo chmod -R 777 /usr/local/lib

（参考博客：pip安装在home/.local，出现问题:Defaulting to user installation because normal site-packages is not writeable-CSDN博客）