microLite裸机系统01 | 有了RTOS，还需要裸机系统么?

玩过单片机的同学都清楚，采用裸机系统开发，在很多场景下完全可以满足需求。但我们也注意到，随着物联网的兴起，各种物联网RTOS雨后春笋般冒了出来，那么裸机系统和RTOS该怎么选择呢？

有了RTOS，还需要裸机系统么?

裸机系统和RTOS选哪个，我觉得还是要看你对他们的熟悉程度以及特定的应用场景。

RTOS往往更注重多场景下的通用性，其API接口使用起来往往比较繁琐。如果应用场景为某一类特定领域，采用裸机系统我们可以设计出更加简洁的API接口。

如果应用场景有较为复杂的联网需求，如需要在云端部署应用，在开发周期紧张的情况下，如果所选RTOS恰好有满足需求的组件实现，那么直接“拿来主义”，往往是最佳选择。

RTOS与裸机系统相比，另一个重要的优势在其更加强大的生态。RTOS往往是开源的，开发者更容易找到志同道合者交流共同的话题。另外，相较于裸机系统，一些开源组件对RTOS的支持往往更加友好。

然而，“鱼和熊掌不可兼得”，RTOS的内部实现往往特别复杂，一旦遇到诡异的问题，对大多数同学来讲，往往对自己并不那么自信（大家可以逛逛各种RTOS社区，感受一下那些令人头疼的稀奇古怪的问题）。对于那些需求不太复杂的项目，采用裸机系统开发有着天然的优势，那就是整个执行流程特别“简单”：通过一个超级循环依次轮转执行各个任务。“简单”往往意味着可信，表现为过程和结果的可验证，意味着产品的高质量，最终赢得客户的信任。

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