microLite裸机系统04 | microLite裸机系统之内核（Kernel）

这里所谓的内核就是软件定时器，要想设计出简单易用的软件定时器，至少要做到不增加代码的耦合度。

Background和Foreground

一般小型系统由Background和Foreground构成。Background称为任务区，Foreground称为中断区。对实时性要求很高的操作要由中断区的中断服务程序来完成。位于Background区域的任务响应时间取决于超级循环（Super-Loops）执行一次的时间，也称之为扫描周期ScanCycleTime。扫描周期并不固定，任务执行过程中扫描周期的最大值意味着任务最坏的响应时间。

典型的小型系统任务区执行伪代码如下，

int main（void）
{
   
    内核初始化;
    外设初始化;
    while（1）{
    /*超级循环（Super-Loops）*/
        内核调度;
        任务1;
        任务2;
        任务3;
    }
 }

内核Kernel

内核主要为应用层的任务提供调度。主要由系统时钟sysClock和看门狗时钟watchdog的相关函数构成。

本章提到的函数原型可在ml_kernel.h中找到。

系统时钟SysClock

microLite要求开发人员设置定时中断来实现超时控制delay与延时sleep功能。

时钟节拍中断频率由tickRate决定，在MLKernel.Init的第一个参数设置，可设置为1000或100，表示每秒产生的tick数目，一般使用1000。microLite使用的时间单位为tick，如M