kernel_thread() kthread_create()/kthread_run()创建内核线程的区别与使用

1. kernel_thread() 函数创建内核线程

pid_t kernel_thread(int (*fn)(void *), void *arg, unsigned long flags)
{
        return do_fork(flags|CLONE_VM|CLONE_UNTRACED, (unsigned long)fn,
                (unsigned long)arg, NULL, NULL);
}

代码分析中，kernel_thread()是通过do_fork()进行创建的线程，在2.6的版本中，这种创建内核线程的方式还可以用于驱动

模块中，但是在4.x的内核版本中就不可以在驱动模块中使用，也就是说想要使用kernel_thread之内将驱动程序编译进内核

才能够创建线程，想要使用insmod方式创建内核线程，就会被拒绝insmod，因为kernel_thread没有EXPORT_SYSMBOL

出来。

注意：kernel_thread创建出的线程的父进程是init

2. kthread_create()/kthread_run() 函数创建线程

两种方式创建线程的方式其实是一种线程，因为，kthrad_run()是一个宏定义，最终调用到kthread_create()

#define kthread_run(threadfn, data, namefmt, ...)                          \
({                                                                         \
        struct task_struct *__k                                            \
                = kthread_create(threadfn, data, namefmt, ## __VA_ARGS__); \
        if (!IS_ERR(__k))                                                  \
                wake_up_process(__k);                                      \
        __k;                                                               \
})

而kthread_create()其实也是宏定义

#define kthread_create(threadfn, data, namefmt, arg...) \
        kthread_create_on_node(threadfn, data, -1, namefmt, ##arg)

struct task_struct *kthread_create_on_node(int (*threadfn)(void *data),
                                           void *data,
                                           int node,
                                           const char namefmt[], ...);

最终是调用到kthread_create_on_node()函数, kthread_create_on_node()已经被EXPORT_SYSMBOL出来，所以，无论是

在内核中使用还是在驱动模块中，都可以创建出新线程。

注意：kthreat_create()创建出的新线程的父进程是kthreadd，在kthread_create创建出的线程也对其上下文环境也进行了清理

，所以kthread_create()是比较正统的创建线程的方法。推荐使用kthread_create()的方式创建线程。

3. 示例

    kernel_thread的方式: 在4.x的版本内核中的驱动模块中使用

#include <linux/module.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/kmod.h>
#include <linux/sched.h>
#include <linux/delay.h>
MODULE_LICENSE("GPL");

#define CLONE_KERNEL    (CLONE_FS | CLONE_FILES | CLONE_SIGHAND)

int my_kernel_thread(void *arg)
{
        int n = 0;

        while(1)
        {
                printk("%s: %d\n",__func__,n++);
                ssleep(3);
        }

        return 0;
}
static int __init practiceCall(void)
{
        printk("%s:\n",__func__);
        kernel_thread(my_kernel_thread,NULL,CLONE_KERNEL);    

        return 0;
}
static void __exit practiceCallExit(void)
{
        printk("%s:\n",__func__);
}

module_init(practiceCall);
module_exit(practiceCallExit);

kthread_run方式创建线程：

#include <linux/module.h>
#include <linux/errno.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/sched.h>
#include <linux/delay.h>

static int   dmatest_work (void *data)
{
    allow_signal(SIGTERM);
    current->state = TASK_INTERRUPTIBLE;

	printk("New kernel thread run\n");
    
	return 0;
}

static int __init dmatest_init(void)
{
    /* Schedule the test thread */
    kthread_run (dmatest_work, NULL, "dmatest");

    return 0;
}

static void __exit dmatest_exit(void)
{
    return;
}

MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");
module_init(dmatest_init);
module_exit(dmatest_exit);

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