I2C----IC之间总线

I2C（INTER IC BUS：意为IC之间总线）

I2C 通讯协议(Inter－Integrated Circuit)是由 Phiilps 公司开发的，由于它引脚少，硬件实现简单，可扩展性强，不需要 USART、CAN 等通讯协议的外部收发设备，现在被广泛地使用在系统内多个集成电路(IC)间的通讯

I2C总线是双向两线（SCL——串行时钟、SDA——串行数据线）制同步串行总线。它只需要两根线 SDA 、SCL 即可在连接于总线上的器件之间传送信息，I2C 总线数据传输速率在标准模式下可达 100kbit/s，快速模式下可达 400kbit/s，高速模式下可达 3.4Mbit/s，在超高速模式下可达到 5Mbit/s。
1. I2C 主要特点
特点：

A、每个连到总线上的器件都可由软件唯一的地址寻址，并建立简单的主从关系。主器件既可作为发送器，又可作为接收器。

B、同步时钟允许器件通过总线以不同的波特率进行通信

C、同步时钟可以作为停止和重新启动串行口发送的握手方式

D、连接到同一总线上的集成电路器件数只受400PF的总大总线电容的限制

如果用通用IO口模拟I2C总线，并实现双向传输，则需一个输入输出口（SDA），另外还需一个输出口（SCL）。

注：组成I2C总线的串行数据线SDA和串行时钟线SCL必须经过上拉电阻Rp接到正电源上，连接到总线上的器件的输出极必须为“开漏”或“开集”的形式，以便完成“线与”的功能。

I2C需要有双向IO的支持，而且使用上拉电阻，抗干扰能力较弱，一般用于同一板卡上芯片之间的通信，较少用于远距离通信。