51单片机液晶显示计时器

要想实现人机交互，显示装置是不可缺少的。前面讲到了如何利用单片机控制数码管的显示，这篇文章主要关于如何控制液晶显示，并在此基础上加上定时器的功能，把原来已用数码管显示的定时器搬到液晶屏上来。

这里用到的液晶为LCD1602，能够同时显示16x02即32个字符（16列2行）。1602液晶模块内部的字符发生存储器（CGROM)已经存储了160个不同的点阵字符图形，这些字符有：阿拉伯数字、英文字母的大小写、常用的符号等，直接向其写入ASCII码即可显示相应字符。1602共16个 管脚，管脚功能如下：

实际应用时，所用液晶模块与单片机的连接图如下：

其中7~14管脚为IO，与单片机的P0口相接，单片机可通过向P0口发送数据被液晶模块并行接收。

4管脚为数据命令选择端，与单片机P3^5口相连。故可通过控制P3^5口的电平高低，向液晶模块写入命令或数据。由数据手册得知，

写指令时，RS=L，RW=L，D0~D7为指令码，E管脚为一高电平脉冲；

写数据时，RS=H，RW=L，D0~D7为数据，E管脚也为一高电平脉冲。

P3^4与液晶模块6管脚相连，控制液晶模块使能。

首先介绍液晶模块的指令