单片机C语言实例：18、LCD1602液晶显示

资深流水灯工程师

已于 2023-09-11 10:46:57 修改

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分类专栏：单片机项目文章标签：单片机 c语言嵌入式硬件

于 2023-09-10 21:37:07 首次发布

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LCD1602的显示原理

学单片机的小朋友应该都见过这个显示器--LCD1602，这是最古老最简单的显示屏，上世纪80年代的产物。

它显示的图案如下所示

显示部分放大就是下面这样，像素就是一个个小方块，相当于描点法绘图了。

如果把所有像素全部显示出来就是下面这样，全部是小黑点

全部点亮的像素点如下所示，16列，2行，这就是1602名字的来历

每个显示区域又可以细分为35个像素，7行5列

整个屏幕就是35*16*2 = 1120个像素

要想搞清楚这1120个像素的控制，就得先明白一个像素是这么控制的。显示屏的最下面是一层LED背光板，

只要通上电就会发光

在背光板上铺上一层液晶，每一小块的液晶就可以控制一个像素点

当不给液晶施加电压，液晶就是透明的，给某一块液晶施加电压后，就不透光了，看到的就是一个小黑点，常见的LCD背光有白光、蓝光、绿光，所以大家一般看到的要么是黑点，要么是背光。控制像素点就是控制他所对应的液晶的电压高低。

数码管只有8段，8个IO口就够了，可以用单片机直接控制，但是LCD1602有1120个像素点，1120个引脚的单片机我还没遇到，怎么办？这时候显示芯片HD44780U可以出场了。44780有80个引脚

单片机把想要显示的东西发给HD44780U，HD44780U再来控制显示屏就可以

所以这个HD44780U就有点像电脑的显卡了。

LCD1602液晶屏的背面长这个样子，首先映入眼帘的就是那两个大黑点，大黑点里面封装的就是芯片，大的那个是HD44780U，小一点的那个黑点是HD44100H，他的作用后面会讲到。关于芯片的封装，大家可能都觉得芯片就应该是哪种方形的，有引脚的哪种，其实还有一种COB的封装，就像狗皮膏药一样黏在PCB上，这种封装便宜啊。

LCD1602一共有16个引脚，其中数据引脚又8个，控制这8个引脚的数据，就能控制液晶屏的显示内容。因为每个显示区域就35个像素，描点法也只能描出简单的图案，比如数字，字面，符号等。

比如大些字母A，ASCII码表是0100 0001，对应的数据引脚电平就是：

0 1 0 0 0 0 0 1

低高低低低低低高

但是这个A在哪个区域显示呢？HD44780U里面给每个显示区域都规定的地址，这个地址就存在芯片内部的DRAM里面，

这个DRAM就相当于显卡的显存了，只是大小只有80个字节，可以同时控制80个字符

LCD1602最多也就能显示32个字符，HD44780U为什么能控制80个字符，因为他是通用的芯片，不是为LCD1602定制的，多的部分可以空着不用。

后面的红色部分就是多余的地址，控制不用

先发送显存的地址，再发送需要显示的内容，这样数据就会被保存在相应的显存里面

比如让液晶屏的第一块显示区域显示大些字母A，就先发送第一块显示区域的地址0x00,再发送A的ASCII码0100 0001，怎么显示那就是显示芯片HD44780U的事情了。

HD44780U的芯片管脚分布如下那些SEG和COM引脚就是控制引脚，是不是似曾相识，数码管的SEG引脚和COM引脚，原理可以说是差不多的。

COM引脚控制行，SEG引脚控制列，如果要显示A，那就是在相应的交叉点输出不同的电压就行了

因为不能同时控制所有行列的电压，只能用扫描的方式，一行一行的控制，是不是也似曾相识，多为数码管的动态显示也是这样的。

扫描第一行，并输出对应的电压

扫描第二行并输出对应的电压

扫描第三行并输出对应的电压

扫描第四行并输出对应的电压

扫描第五行并输出对应的电压

扫描第六行，并输出对应的电压

扫描第七行并输出对应的电压

扫描快一点，根根人眼的视觉残留，就能看到完整的A了

HD44780U的SEG引脚只有40个，5个SEG脚才能控制一列显示区，40个SEG脚一共也只能控制8列显示区啊，LCD1602可是有16列显示区的，那另外的8列的显示区怎么控制，而且前面也说了，HD44780U能控制80个字符，现在怎么才16个。对HD44780U的显存DRAM是可以控制80个字符，但是引脚不够啊，这个时候该HD44100H出场了。

HD44100H就是那个小一点的黑点

它正好也有40个SEG引脚

将HD44780U和HD44100H拼在一起不就好了

加4个HD44100H，换一个能显示80个字符的液晶显示屏，就能显示80个字符了，HD44780U里面的DRAM就只有80个地址，只能显示80个字符。

LCD1602相关的寄存器以及电路

1、认识LCD

LCD == Liquid Crystal Display ==液晶显示器

LCD1602表示一种液晶屏，能同时显示2行16列，共32个字符，这个字符可以是字母，数字，符号等

LCD结构上主要由3部分组成：

液晶：液态晶体，液晶本身不发光，但他在通电的时候可以让光线透过去，不通电时光线透不过去；

光源：这个光源才是点亮LCD的关键；

偏光片：又上下两片，液晶就在上下偏光片之间，改变偏光片的角度就可以让光线在特定的地方透过

上下两片偏光片有点像两个石子交叉的百叶窗，自己去脑补一下。

2、LCD1602的管脚以及管脚功能

管脚序号	管脚符号	管脚说明
1	VSS	电源地，
2	VDD	电源正极，是LCD1602驱动系统的电源
3	VO	液晶显示对比度调整管脚，接正电源是对比度最低，接地时对比度最高，但是对比度太高，就容易看到一些不该看到的东西，俗称“鬼影”，一般在这个脚通过电阻再接地。
4	RS	Register Select的缩写，字面意思就是寄存器选择；当RS=1的时候，通讯的是数据；当RS=0的时候，通讯的是命令。
5	R/W	读，写选择，当R/W = 1的时候表示读LCD里面的数据，R/W = 0的时候表示往LCD里面写数据。
6	E	使能信号，当E=1的时候读取信息，当E由1变为0的时候，液晶模块开始执行命令；要配合控制时序来用。
7	D0	数据第0位，D0--D7是双向的数据线，对LCD模块进行读写。
8	D1	数据第1位
9	D2	数据第2位
10	D3	数据第3位
11	D4	数据第4位
12	D5	数据第5位
13	D6	数据第6位
14	D7	数据第7位
15	BLA	背光源正极，可以理解为那个背光LED的正极电源，可以直接接VDD
16	BLK	背光源负极，可以理解为那个背光LED的负极电源，可以直接接VSS

3、LCD1602 的RAM地址映射

LCD1602能同时显示2行16列，一共32个位置，每个位置都对应着一个地址，每个地址里面可以促一个字节的字符，需要在哪个位置显示某种字符，就在他对应的地址上写入某种字符。

下图就是这32个显示位置所对应的地址，这个地址也就是DDRAM地址；

其实LCD1602的DDRAM一共有80个地址，依然是两行，每行40个地址，但是LCD1602一行只能同时显示16个地址的数据，剩下的24个在后面隐藏着。怎么办，只能用光标移动的方法把隐藏的部分显示出来。

4、LCD1602的显示设置

比如你想在第1行，第3列的位置显示个字符A，该怎么处理？

首先确定位置，第1行第3列的地址是02，转换为2进制就是0000 0010，但是LCD1602有自己的规矩，就是写地址的时候，最高位必须是1，也就是说写进LCD的地址应该为1000 0010。

然后确定字符，LCD1602模块里面有个字符产生器，简称CGROM（Character Generator ROM）里面存着一些常用的字模，你只需要根据地址来查询就可以了，比如字符A的地址就是0x41。

5、LCD1602的命令列表

6、单片机控制LCD1602电路

LCD1602液晶静态显示

程序实例1：

#include<reg52.h> //包含头文件，一般情况不需要改动，头文件包含特殊功能寄存器的定义
#include<intrins.h>

sbit RS = P2^4;   //定义端口 
sbit RW = P2^5;
sbit EN = P2^6;

#define RS_CLR RS=0 
#define RS_SET RS=1

#define RW_CLR RW=0 
#define RW_SET RW=1 

#define EN_CLR EN=0
#define EN_SET EN=1

#define DataPort P0

/*------------------------------------------------
 uS延时函数，含有输入参数 unsigned char t，无返回值
 unsigned char 是定义无符号字符变量，其值的范围是
 0~255 这里使用晶振12M，精确延时请使用汇编,大致延时
 长度如下 T=tx2+5 uS 
------------------------------------------------*/
void DelayUs2x(unsigned char t)
{   
	while(--t);
}

/*------------------------------------------------
 mS延时函数，含有输入参数 unsigned char t，无返回值
 unsigned char 是定义无符号字符变量，其值的范围是
 0~255 这里使用晶振12M，精确延时请使用汇编
------------------------------------------------*/
void DelayMs(unsigned char t)
{    
	while(t--)
	{
		//大致延时1mS
		DelayUs2x(245);
		DelayUs2x(245);
	}
}

/*------------------------------------------------
              判忙函数
------------------------------------------------*/
bit LCD_Check_Busy(void) 
{ 
	DataPort= 0xFF; 
	RS_CLR; 
	RW_SET; 
	EN_CLR; 
	_nop_(); 
	EN_SET;
	return (bit)(DataPort & 0x80);
}

/*------------------------------------------------
              写入命令函数
------------------------------------------------*/
void LCD_Write_Com(unsigned char com) 
{  
	while(LCD_Check_Busy()); //忙则等待
	RS_CLR; 
	RW_CLR; 
	EN_SET; 
	DataPort= com; 
	_nop_(); 
	EN_CLR;
}

/*------------------------------------------------
              写入数据函数
------------------------------------------------*/
void LCD_Write_Data(unsigned char Data) 
{ 
	while(LCD_Check_Busy()); //忙则等待
	RS_SET; 
	RW_CLR; 
	EN_SET; 
	DataPort= Data; 
	_nop_();
	EN_CLR;
}

/*------------------------------------------------
                清屏函数
------------------------------------------------*/
void LCD_Clear(void) 
{ 
	LCD_Write_Com(0x01); 
	DelayMs(5);
}

/*------------------------------------------------
              写入字符串函数
------------------------------------------------*/
void LCD_Write_String(unsigned char x,unsigned char y,unsigned char *s) 
{     
	if (y == 0) 
 	{     
		LCD_Write_Com(0x80 + x);     //表示第一行
 	}
	else 
 	{      
		LCD_Write_Com(0xC0 + x);      //表示第二行
 	}        
	while (*s) 
 	{     
		LCD_Write_Data( *s);     
		s ++;     
 	}
}

/*------------------------------------------------
              写入字符函数
------------------------------------------------*/
void LCD_Write_Char(unsigned char x,unsigned char y,unsigned char Data) 
{     
	if (y == 0) 
 	{     
		LCD_Write_Com(0x80 + x);     
 	}    
	else 
 	{     
		LCD_Write_Com(0xC0 + x);     
 	}        
	LCD_Write_Data( Data);  
}

/*------------------------------------------------
              初始化函数
------------------------------------------------*/
void LCD_Init(void) 
{
	LCD_Write_Com(0x38);    /*显示模式设置*/ 
	DelayMs(5); 
	LCD_Write_Com(0x38); 
	DelayMs(5); 
	LCD_Write_Com(0x38); 
	DelayMs(5); 
	LCD_Write_Com(0x38);  
	LCD_Write_Com(0x08);    /*显示关闭*/ 
	LCD_Write_Com(0x01);    /*显示清屏*/ 
	LCD_Write_Com(0x06);    /*显示光标移动设置*/ 
	DelayMs(5); 
	LCD_Write_Com(0x0C);    /*显示开及光标设置*/
}
   
/*------------------------------------------------
                    主函数
------------------------------------------------*/ 
void main(void) 
{ 
	LCD_Init(); 
	LCD_Clear();//清屏
	while (1) 
	{  
		LCD_Write_Char(7,0,'o');
		LCD_Write_Char(8,0,'k');
		LCD_Write_String(1,1,"hello world!");
		while(1);
	}
}

LCD1602液晶动态显示

程序实例2：

#include<reg52.h> //包含头文件，一般情况不需要改动，头文件包含特殊功能寄存器的定义
#include<intrins.h>

sbit RS = P2^4;   //定义端口 
sbit RW = P2^5;
sbit EN = P2^6;

#define RS_CLR RS=0 
#define RS_SET RS=1

#define RW_CLR RW=0 
#define RW_SET RW=1 

#define EN_CLR EN=0
#define EN_SET EN=1

#define DataPort P0
/*------------------------------------------------
 uS延时函数，含有输入参数 unsigned char t，无返回值
 unsigned char 是定义无符号字符变量，其值的范围是
 0~255 这里使用晶振12M，精确延时请使用汇编,大致延时
 长度如下 T=tx2+5 uS 
------------------------------------------------*/
void DelayUs2x(unsigned char t)
{   
	while(--t);
}

/*------------------------------------------------
 mS延时函数，含有输入参数 unsigned char t，无返回值
 unsigned char 是定义无符号字符变量，其值的范围是
 0~255 这里使用晶振12M，精确延时请使用汇编
------------------------------------------------*/
void DelayMs(unsigned char t)
{    
	while(t--)
	{
		//大致延时1mS
		DelayUs2x(245);
		DelayUs2x(245);
	}
}

/*------------------------------------------------
              判忙函数
------------------------------------------------*/
bit LCD_Check_Busy(void) 
{ 
	DataPort= 0xFF; 
	RS_CLR; 
	RW_SET; 
	EN_CLR; 
	_nop_(); 
	EN_SET;
	return (bit)(DataPort & 0x80);
}

/*------------------------------------------------
              写入命令函数
------------------------------------------------*/
void LCD_Write_Com(unsigned char com) 
{  
	while(LCD_Check_Busy()); //忙则等待
	RS_CLR; 
	RW_CLR; 
	EN_SET; 
	DataPort= com; 
	_nop_(); 
	EN_CLR;
}

/*------------------------------------------------
              写入数据函数
------------------------------------------------*/
void LCD_Write_Data(unsigned char Data) 
{ 
	while(LCD_Check_Busy()); //忙则等待
	RS_SET; 
	RW_CLR; 
	EN_SET; 
	DataPort= Data; 
	_nop_();
	EN_CLR;
}

/*------------------------------------------------
                清屏函数
------------------------------------------------*/
void LCD_Clear(void) 
{ 
	LCD_Write_Com(0x01); 
	DelayMs(5);
}

/*------------------------------------------------
              写入字符串函数
------------------------------------------------*/
void LCD_Write_String(unsigned char x,unsigned char y,unsigned char *s) 
{     
	if (y == 0) 
 	{     
		LCD_Write_Com(0x80 + x);     
 	}
	else 
 	{     
		LCD_Write_Com(0xC0 + x);     
 	}        
	while (*s) 
 	{     
		LCD_Write_Data( *s);     
		s ++;     
 	}
}

/*------------------------------------------------
              写入字符函数
------------------------------------------------*/
void LCD_Write_Char(unsigned char x,unsigned char y,unsigned char Data) 
{     
	if (y == 0) 
 	{     
		LCD_Write_Com(0x80 + x);     
 	}    
	else 
 	{     
		LCD_Write_Com(0xC0 + x);     
 	}        
	LCD_Write_Data( Data);  
}

/*------------------------------------------------
              初始化函数
------------------------------------------------*/
void LCD_Init(void) 
{
	LCD_Write_Com(0x38);    /*显示模式设置*/ 
	DelayMs(5); 
	LCD_Write_Com(0x38); 
	DelayMs(5); 
	LCD_Write_Com(0x38); 
	DelayMs(5); 
	LCD_Write_Com(0x38);  
	LCD_Write_Com(0x08);    /*显示关闭*/ 
	LCD_Write_Com(0x01);    /*显示清屏*/ 
	LCD_Write_Com(0x06);    /*显示光标移动设置*/ 
	DelayMs(5); 
	LCD_Write_Com(0x0C);    /*显示开及光标设置*/
}
   
/*------------------------------------------------
                    主函数
------------------------------------------------*/ 
void main(void) 
{ 
	unsigned char i; 
	unsigned char *p; 

	LCD_Init(); 

	while (1) 
	{  
		i = 1;  
		p = "hello world!";  
		LCD_Clear();  
		LCD_Write_String(2,0,"Welcome to");  
		DelayMs(250);   
		while (*p) 
		{   
			LCD_Write_Char(i,1,*p);   
			i ++;   
			p ++;   
			DelayMs(250);   
		}  
		DelayMs(250);  
	}
}

LCD1602液晶滚动显示

程序实例3：

#include<reg52.h> //包含头文件，一般情况不需要改动，头文件包含特殊功能寄存器的定义
#include<intrins.h>

sbit RS = P2^4;   //定义端口 
sbit RW = P2^5;
sbit EN = P2^6;

#define RS_CLR RS=0 
#define RS_SET RS=1

#define RW_CLR RW=0 
#define RW_SET RW=1 

#define EN_CLR EN=0
#define EN_SET EN=1

#define DataPort P0

/*------------------------------------------------
 uS延时函数，含有输入参数 unsigned char t，无返回值
 unsigned char 是定义无符号字符变量，其值的范围是
 0~255 这里使用晶振12M，精确延时请使用汇编,大致延时
 长度如下 T=tx2+5 uS 
------------------------------------------------*/
void DelayUs2x(unsigned char t)
{   
	while(--t);
}

/*------------------------------------------------
 mS延时函数，含有输入参数 unsigned char t，无返回值
 unsigned char 是定义无符号字符变量，其值的范围是
 0~255 这里使用晶振12M，精确延时请使用汇编
------------------------------------------------*/
void DelayMs(unsigned char t)
{
     
	while(t--)
	{
		//大致延时1mS
		DelayUs2x(245);
		DelayUs2x(245);
	}
}

/*------------------------------------------------
              判忙函数
------------------------------------------------*/
bit LCD_Check_Busy(void) 
{ 
	DataPort= 0xFF; 
	RS_CLR; 
	RW_SET; 
	EN_CLR; 
	_nop_(); 
	EN_SET;
	return (bit)(DataPort & 0x80);
}


/*------------------------------------------------
              写入命令函数
------------------------------------------------*/
void LCD_Write_Com(unsigned char com) 
{  
	while(LCD_Check_Busy()); //忙则等待
	RS_CLR; 
	RW_CLR; 
	EN_SET; 
	DataPort= com; 
	_nop_(); 
	EN_CLR;
}

/*------------------------------------------------
              写入数据函数
------------------------------------------------*/
void LCD_Write_Data(unsigned char Data) 
{ 
	while(LCD_Check_Busy()); //忙则等待
	RS_SET; 
	RW_CLR; 
	EN_SET; 
	DataPort= Data; 
	_nop_();
	EN_CLR;
}

/*------------------------------------------------
                清屏函数
------------------------------------------------*/
void LCD_Clear(void) 
{ 
	LCD_Write_Com(0x01); 
	DelayMs(5);
}

/*------------------------------------------------
              写入字符串函数
------------------------------------------------*/
void LCD_Write_String(unsigned char x,unsigned char y,unsigned char *s) 
{     
	if (y == 0) 
 	{     
		LCD_Write_Com(0x80 + x);     //表示第一行
 	}
	else 
 	{      
		LCD_Write_Com(0xC0 + x);      //表示第二行
 	}        
	while (*s) 
 	{     
		LCD_Write_Data( *s);     
		s ++;     
 	}
}

/*------------------------------------------------
              写入字符函数
------------------------------------------------*/
void LCD_Write_Char(unsigned char x,unsigned char y,unsigned char Data) 
{     
	if (y == 0) 
 	{     
		LCD_Write_Com(0x80 + x);     
 	}    
	else 
 	{     
		LCD_Write_Com(0xC0 + x);     
 	}        
	LCD_Write_Data( Data);  
}

/*------------------------------------------------
              初始化函数
------------------------------------------------*/
void LCD_Init(void) 
{
	LCD_Write_Com(0x38);    /*显示模式设置*/ 
	DelayMs(5); 
	LCD_Write_Com(0x38); 
	DelayMs(5); 
	LCD_Write_Com(0x38); 
	DelayMs(5); 
	LCD_Write_Com(0x38);  
	LCD_Write_Com(0x08);    /*显示关闭*/ 
	LCD_Write_Com(0x01);    /*显示清屏*/ 
	LCD_Write_Com(0x06);    /*显示光标移动设置*/ 
	DelayMs(5); 
	LCD_Write_Com(0x0C);    /*显示开及光标设置*/
}

   
/*------------------------------------------------
                    主函数
------------------------------------------------*/ 
void main(void) 
{ 
	LCD_Init(); 
	LCD_Clear();//清屏
	LCD_Write_Char(7,0,'o');
	LCD_Write_Char(8,0,'k');
	LCD_Write_String(1,1,"hello world！");
	while (1) 
	{  
		DelayMs(200); 
		LCD_Write_Com(0x18);//左平移画面 0x1C 是右平移
	}
}

LCD1602移动显示

程序实例4：

#include<reg52.h> //包含头文件，一般情况不需要改动，头文件包含特殊功能寄存器的定义
#include<intrins.h>

sbit RS = P2^4;   //定义端口 
sbit RW = P2^5;
sbit EN = P2^6;

#define RS_CLR RS=0 
#define RS_SET RS=1

#define RW_CLR RW=0 
#define RW_SET RW=1 

#define EN_CLR EN=0
#define EN_SET EN=1

#define DataPort P0

/*------------------------------------------------
 uS延时函数，含有输入参数 unsigned char t，无返回值
 unsigned char 是定义无符号字符变量，其值的范围是
 0~255 这里使用晶振12M，精确延时请使用汇编,大致延时
 长度如下 T=tx2+5 uS 
------------------------------------------------*/
void DelayUs2x(unsigned char t)
{   
	while(--t);
}

/*------------------------------------------------
 mS延时函数，含有输入参数 unsigned char t，无返回值
 unsigned char 是定义无符号字符变量，其值的范围是
 0~255 这里使用晶振12M，精确延时请使用汇编
------------------------------------------------*/
void DelayMs(unsigned char t)
{    
	while(t--)
	{
		//大致延时1mS
		DelayUs2x(245);
		DelayUs2x(245);
	}
}

/*------------------------------------------------
              判忙函数
------------------------------------------------*/
bit LCD_Check_Busy(void) 
{ 
	DataPort= 0xFF; 
	RS_CLR; 
	RW_SET; 
	EN_CLR; 
	_nop_(); 
	EN_SET;
	return (bit)(DataPort & 0x80);
}

/*------------------------------------------------
              写入命令函数
------------------------------------------------*/
void LCD_Write_Com(unsigned char com) 
{  
	while(LCD_Check_Busy()); //忙则等待
	RS_CLR; 
	RW_CLR; 
	EN_SET; 
	DataPort= com; 
	_nop_(); 
	EN_CLR;
}

/*------------------------------------------------
              写入数据函数
------------------------------------------------*/
void LCD_Write_Data(unsigned char Data) 
{ 
	while(LCD_Check_Busy()); //忙则等待
	RS_SET; 
	RW_CLR; 
	EN_SET; 
	DataPort= Data; 
	_nop_();
	EN_CLR;
}

/*------------------------------------------------
                清屏函数
------------------------------------------------*/
void LCD_Clear(void) 
{ 
	LCD_Write_Com(0x01); 
	DelayMs(5);
}

/*------------------------------------------------
              写入字符串函数
------------------------------------------------*/
void LCD_Write_String(unsigned char x,unsigned char y,unsigned char *s) 
{     
	if (y == 0) 
 	{     
		LCD_Write_Com(0x80 + x);     
 	}
	else 
 	{     
		LCD_Write_Com(0xC0 + x);     
 	}        
	while (*s) 
 	{     
		LCD_Write_Data( *s);     
		s ++;     
 	}
}
/*------------------------------------------------
              写入字符函数
------------------------------------------------*/
void LCD_Write_Char(unsigned char x,unsigned char y,unsigned char Data) 
{     
	if (y == 0) 
 	{     
		LCD_Write_Com(0x80 + x);     
 	}    
	else 
 	{     
		LCD_Write_Com(0xC0 + x);     
 	}        
	LCD_Write_Data( Data);  
}

/*------------------------------------------------
              初始化函数
------------------------------------------------*/
void LCD_Init(void) 
{
	LCD_Write_Com(0x38);    /*显示模式设置*/ 
	DelayMs(5); 
	LCD_Write_Com(0x38); 
	DelayMs(5); 
	LCD_Write_Com(0x38); 
	DelayMs(5); 
	LCD_Write_Com(0x38);  
	LCD_Write_Com(0x08);    /*显示关闭*/ 
	LCD_Write_Com(0x01);    /*显示清屏*/ 
	LCD_Write_Com(0x06);    /*显示光标移动设置*/ 
	DelayMs(5); 
	LCD_Write_Com(0x0C);    /*显示开及光标设置*/
}
   
/*------------------------------------------------
                    主函数
------------------------------------------------*/ 
void main(void) 
{ 
	unsigned char i; 
	unsigned char *pa,*pb; 

	LCD_Init(); 
	LCD_Write_Com(0x0f);//光标开，光标闪烁开
	while (1) 
	{  
		pa = "Welcome to";
		pb = "hello world!";  
		LCD_Clear();  
		LCD_Write_String(2,0,pa);  //显示2行信息
		LCD_Write_String(1,1,pb);
		for(i=0;i<8;i++)            //延时2s左右
			DelayMs(250); 
		LCD_Clear();                //清屏显示其他信息
		i = 2; 
		while (*pa)                 //循环输入方式显示2行信息
		{   
			LCD_Write_Char(i,0,*pa);   
			i ++;   
			pa ++;   
			DelayMs(250);   
		}  
		i=1;  
		while (*pb) 
		{   
			LCD_Write_Char(i,1,*pb);   
			i ++;   
			pb ++;   
			DelayMs(250);   
		}  
	
		DelayMs(250);  
	}
}

LCD1602液晶按键输入显示

程序实例5：

#include<reg52.h> //包含头文件，一般情况不需要改动，头文件包含特殊功能寄存器的定义
#include<intrins.h>

sbit RS = P2^4;   //定义端口 
sbit RW = P2^5;
sbit EN = P2^6;

#define RS_CLR RS=0 
#define RS_SET RS=1

#define RW_CLR RW=0 
#define RW_SET RW=1 

#define EN_CLR EN=0
#define EN_SET EN=1

#define DataPort P0
#define KeyPort P1

unsigned char code show_code[]={'0','1','2','3','4','5','6','7','8','9','A','B','C','D','E','F'};//转换成液晶显示的字符
/*------------------------------------------------
 uS延时函数，含有输入参数 unsigned char t，无返回值
 unsigned char 是定义无符号字符变量，其值的范围是
 0~255 这里使用晶振12M，精确延时请使用汇编,大致延时
 长度如下 T=tx2+5 uS 
------------------------------------------------*/
void DelayUs2x(unsigned char t)
{   
	while(--t);
}

/*------------------------------------------------
 mS延时函数，含有输入参数 unsigned char t，无返回值
 unsigned char 是定义无符号字符变量，其值的范围是
 0~255 这里使用晶振12M，精确延时请使用汇编
------------------------------------------------*/
void DelayMs(unsigned char t)
{
     
	while(t--)
	{
		//大致延时1mS
		DelayUs2x(245);
		DelayUs2x(245);
	}
}

/*------------------------------------------------
              判忙函数
------------------------------------------------*/
bit LCD_Check_Busy(void) 
{ 
	DataPort= 0xFF; 
	RS_CLR; 
	RW_SET; 
	EN_CLR; 
	_nop_(); 
	EN_SET;
	return (bit)(DataPort & 0x80);
}

/*------------------------------------------------
              写入命令函数
------------------------------------------------*/
void LCD_Write_Com(unsigned char com) 
{  
	while(LCD_Check_Busy()); //忙则等待
	RS_CLR; 
	RW_CLR; 
	EN_SET; 
	DataPort= com; 
	_nop_(); 
	EN_CLR;
}
/*------------------------------------------------
              写入数据函数
------------------------------------------------*/
void LCD_Write_Data(unsigned char Data) 
{ 
	while(LCD_Check_Busy()); //忙则等待
	RS_SET; 
	RW_CLR; 
	EN_SET; 
	DataPort= Data; 
	_nop_();
	EN_CLR;
}

/*------------------------------------------------
                清屏函数
------------------------------------------------*/
void LCD_Clear(void) 
{ 
	LCD_Write_Com(0x01); 
	DelayMs(5);
}
/*------------------------------------------------
              写入字符串函数
------------------------------------------------*/
void LCD_Write_String(unsigned char x,unsigned char y,unsigned char *s) 
{     
	if (y == 0) 
 	{     
		LCD_Write_Com(0x80 + x);     
 	}
	else 
 	{     
		LCD_Write_Com(0xC0 + x);     
 	}        
	while (*s) 
 	{     
		LCD_Write_Data( *s);     
		s ++;     
 	}
 }
 
/*------------------------------------------------
              写入字符函数
------------------------------------------------*/
void LCD_Write_Char(unsigned char x,unsigned char y,unsigned char Data) 
{     
	if (y == 0) 
 	{     
		LCD_Write_Com(0x80 + x);     
 	}    
	else 
 	{     
		LCD_Write_Com(0xC0 + x);     
 	}        
	LCD_Write_Data( Data);  
 }
 
/*------------------------------------------------
              初始化函数
------------------------------------------------*/
void LCD_Init(void) 
{
	LCD_Write_Com(0x38);    /*显示模式设置*/ 
	DelayMs(5); 
	LCD_Write_Com(0x38); 
	DelayMs(5); 
	LCD_Write_Com(0x38); 
	DelayMs(5); 
	LCD_Write_Com(0x38);  
	LCD_Write_Com(0x08);    /*显示关闭*/ 
	LCD_Write_Com(0x01);    /*显示清屏*/ 
	LCD_Write_Com(0x06);    /*显示光标移动设置*/ 
	DelayMs(5); 
	LCD_Write_Com(0x0C);    /*显示开及光标设置*/
}
 
   /*------------------------------------------------
按键扫描函数，返回扫描键值
------------------------------------------------*/
unsigned char KeyScan(void)  //键盘扫描函数，使用行列反转扫描法
{
	unsigned char cord_h,cord_l;//行列值中间变量
	KeyPort=0x0f;            //行线输出全为0
	cord_h=KeyPort&0x0f;     //读入列线值
	if(cord_h!=0x0f)    //先检测有无按键按下
	{
		DelayMs(10);        //去抖
		if((KeyPort&0x0f)!=0x0f)
		{
			cord_h=KeyPort&0x0f;  //读入列线值
			KeyPort=cord_h|0xf0;  //输出当前列线值
			cord_l=KeyPort&0xf0;  //读入行线值
	
			while((KeyPort&0xf0)!=0xf0);//等待松开并输出
	
			return(cord_h+cord_l);//键盘最后组合码值
		}
	}
	return(0xff);     //返回该值
}

/*------------------------------------------------
按键值处理函数，返回扫键值
------------------------------------------------*/
unsigned char KeyPro(void)
{
	switch(KeyScan())
	{
		case 0x7e:return 0;break;//0 按下相应的键显示相对应的码值
		case 0x7d:return 1;break;//1
		case 0x7b:return 2;break;//2
		case 0x77:return 3;break;//3
		case 0xbe:return 4;break;//4
		case 0xbd:return 5;break;//5
		case 0xbb:return 6;break;//6
		case 0xb7:return 7;break;//7
		case 0xde:return 8;break;//8
		case 0xdd:return 9;break;//9
		case 0xdb:return 10;break;//a
		case 0xd7:return 11;break;//b
		case 0xee:return 12;break;//c
		case 0xed:return 13;break;//d
		case 0xeb:return 14;break;//e
		case 0xe7:return 15;break;//f
		default:return 0xff;break;
	}
}

/*------------------------------------------------
                    主函数
------------------------------------------------*/ 
void main(void) 
{ 
	unsigned char i,j,num; 

	LCD_Init(); 
	LCD_Write_Com(0x0F);//光标开，光标闪烁开

	LCD_Write_String(0,0,"Press the key !");

	while (1) 
	{  
		num=KeyPro();
		if(num!=0xff)
		{
			if((i==0)&&(j==0))//回到第一个字符时清屏
				LCD_Clear();//清屏
			LCD_Write_Char(0+i,0+j,show_code[num]);//依次显示输入字符
			i++;
			if(i==16)//如果第一行显示满，转到第二行
			{
				i=0;j++;
				if(j==2)//如果2行都显示满，清屏后重新从第一行显示
				{
					j=0;
				}
			}
		}
	}
}

资深流水灯工程师

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单片机C语言实例：18、LCD1602液晶显示

学单片机的小朋友应该都见过这个显示器--LCD1602，这是最古老最简单的显示屏，上世纪80年代的产物。它显示的图案如下所示显示部分放大就是下面这样，像素就是一个个小方块，相当于描点法绘图了。如果把所有像素全部显示出来就是下面这样，全部是小黑点全部点亮的像素点如下所示，16列，2行，这就是1602名字的来历每个显示区域又可以细分为35个像素，7行5列整个屏幕就是35*16*2 = 1120个像素要想搞清楚这1120个像素的控制，就得先明白一个像素是这么控制的。
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