STM32串口采样与仪表步进电机控制程序（主程序与串口程序，需用正点原子定时器中断实验程序模板）

#include <stm32f10x_lib.h>
#include "sys.h"
#include "usart.h"		
#include "delay.h"	
#include "led.h" 
#include "key.h"
#include "exti.h"
#include "wdg.h"
#include "timer.h"
	 	 
//STM32串口采样与仪表步进电机控制程序代码
//主程序
//徐明
//2011.7

/****************************************************************************/ 
u8 len_out, flag, verify_1, verify_0;
u8 ret_val1, ret_val2, ret_val3;

u8 in_buf[12];

u8 out_buf[7]={0x7f,0x05,0x01,0x01,0x00,0x00,0x86};

u8 in_sampling_buf[9]={
							0xff,0xff,0xff,0xff,
							0xff,0xff,0xff,0xff,
							0xff
					  };

u8 out_sampling_buf[15]={
							0x7f,0x0d,0x01,0x01,
							0x00,0x00,0x00,0x00,
							0x00,0x00,0x00,0x00,
							0x00,0x00,0x8e
						};

/***************************************************************************/
void sampling_verify(void) //采样数据校验值计算
{
	u8 i, j;
	u16 verify;  

    verify_1=0;
	verify_0=0;
	verify=0;
    
	for(i=0; i<9; i++)  
    {  
        out_sampling_buf[i+4]=in_sampling_buf[i];  
    }
	  
    for(j=0; j<13; j++)  
    {  
        verify=verify+out_sampling_buf[j];  
    } 
	
	out_sampling_buf[14]=verify&0xff;
	out_sampling_buf[13]=verify>>8;  		
}

/***************************************************************************/
void send_SBU(u8 d)
{
	USART1->DR=d;
	while((USART1->SR&0X40)==0);//等待发送结束	
}

/***************************************************************************/  
void send_sampling(void)  
{  
    u8 i;  
    for(i=0; i<15; i++)  
    {  
        send_SBU(out_sampling_buf[i]);  
    }     
}
/***************************************************************************/ 
void send_code(void)  
{  
    u8 i;  
    for(i=0; i<7; i++)  
    {  
        send_SBU(out_buf[i]);  
    }     
}

/****************************************************************************/ 
void send_invain(void)   
{                 
    out_buf[4]=0x01;  
    out_buf[6]=0x87;  
    send_code();  
 } 
  
/*********************************************************