汽车模拟驾驶器通讯接口协议(V1.1)

最新推荐文章于 2023-05-23 15:58:35 发布

xmjulytiger

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分类专栏：文档文章标签：通讯

本文链接：https://blog.csdn.net/xmjulytiger/article/details/6581632

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本文档详细介绍了汽车模拟驾驶器通讯接口协议V1.1，包括数据帧结构、通讯参数、数据字段定义以及校验方式。协议采用0x7f作为数据包起始标识，使用9600bps的串口通讯，并采用呼叫-应答模式。内容涵盖AI电压值计算、表盘转角数据传输等，强调了数据有效性判断和校验和计算方法。

摘要由CSDN通过智能技术生成

编制：王剑平

编制日期：2006-6-10

修改日期：2006-12-03

说明：1,按照节1进行数据定义

2,串口通讯参数为：9600bps,8,1,无奇偶校验

1，通讯数据帧结构

包头标识	包长	数据	校验
0x7f			Sum1	Sum2

1）每包数据以0x7f为数据开头标识；

2）“包长”为数据字段＋校验字段 的数据字节长度；

3）数据通讯采用“呼叫－应答”处理模式，由上位机呼叫，下位机应答处理模式；

4）包头标识，包长字段分别为1字节长度，校验为2字节长度，数据字段长度由以下具体协议决定；

5）校验方式为包头标识+包长＋数据字段的求和。

校验和= Sum1*256+ Sum2.

2，通讯协议(数据字段部分定义)

1) 请求AI&#

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