虹山艺术高地步进电机控制—拨码开关设定速度和宽度（开关量读入有问题）

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#include <AT89x051.H>
#include <intrins.h>  
  
#define uchar unsigned char
#define uint  unsigned int

sbit torque=P3^7; //力矩电机接通信号
sbit CP=P3^4; //脉冲输出
sbit DIR=P3^5; //方向信号
sbit lim_back=P3^2; //极限和手动变向

uchar num,flag;
uchar speed_num,speed_num1,speed_num2;
uchar width_num,width_num1,width_num2;
uint plu_num; //脉冲总量	

/***********************************************************/
void init_steptime()
	{
		TMOD = 0x01; //定时器0为工作方式1		
		TH0 = 0xFF; //50us初值
    TL0 = 0xCE;     
    
    EA = 1;      //开全局中断    
    ET0=1;     //开定时器0中断
		TR0=1;     //启动定时器0 
		EX0=1;     //开外部中断0
		IT0=1;  	 //外部中断0下降沿触发	  
	}
/***********************************************************/
void delayms(uchar xms)
	{
		uchar i,j;
    for(i=xms;i>0;i--)
      {
      	for(j=110;j>0;j--);
      }
   }
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