stm32f103为什么不能延迟2秒

今天室友在使用stm32的时候发现一个很有趣的现象,使用库函数中的delay_ms()函数,设置成延时1s是可以的,但是设置成2s的时候发现延迟根本不是2s。
后来我仔细看了一下延时函数,找到了原因。
首先我们知道系统时钟频率为72MHz,如下图所示:
在这里插入图片描述
然后在delay.c中找到delay_init()函数,可以看到外部始终频率分频为系统时钟的1/8,即72/8 = 9MHz,如下图所示:
在这里插入图片描述
然后找到delay_ms()函数,可以看到时钟加载值最大为2^24个tick,然后逐步减到0时重新计数。如下图所示:
在这里插入图片描述
所以经过计算,最大的延时时间
t m a x = 2 24 ∗ 1 / ( 9 ∗ 1 0 9 ) = 1.864135 ( s ) t_{max} = 2^{24} * 1/(9*10^9) = 1.864135(s) tmax=2241/(9109)=1.864135(s),也就是说,最大延时时间约为1.8641s,设置2s的延时是不准确的。

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