stm32延时us寄存器_【stm32f103】SysTick实现延时（寄存器版）

一．SysTick寄存器介绍

SysTick要参照Programming manual手册，寄存器一共有4个，如图：

分别为STK_CTRL

STK_LOAD

STK_VAL

STK_CALIB校验，此基本用不到，或者水平没到那个程度，暂时用不到

二．程序分析

Delay_us

void Delay_us(unsigned int nTime)

{

SysTick->LOAD = 72*nTime;

SysTick->CTRL =SysTick_CTRL_ENABLE_Msk | SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk;

while(!(SysTick->CTRL&SysTick_CTRL_COUNTFLAG_Msk));

SysTick->CTRL =~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;

}

直到为bit 16为1的时候完成us的延时，因为systick只是一个24bit的计数器，所以总有个最大延时，所以采用delay ms去实现更多的延时

void Delay_ms(unsigned int nTime)

{

for(;nTime > 0;nTime--)

Delay_us(1000);

}

以上可以实现延时，测试有效