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ROS2.0探索总结
Cayla梦云
哼╭(╯^╰)╮
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Ubuntu ROS2.0安装使用教程
Ubuntu ROS2.0安装使用教程一、二进制安装安装依赖Install runtime dependencies and wget:sudo apt-get update && sudo apt-get install -q -y \ libopencv-core2.4v5 \ libhighgui2.4 \ libopencv-imgproc2.4v5 \原创 2017-12-11 11:05:11 · 8911 阅读 · 0 评论 -
ROS2.0整体架构说明
说明: - 介绍ROS2.0相关概念,以及与ROS1.0的异同ros2目标: - 支持涉及不可靠网络的多机器人系统 - ”bare-metal“ 微控制器 - 支持实时控制器 - 消除原型和最终产品之间的差距 - 多平台支持ROS2的目标,也是目前存在与ROS1中的问题,至于如何解决,就让我们慢慢探索ROS2.0时代到底带来了哪些改变。ROS2.0的架构 上图所示是ROS2与ROS1整原创 2017-12-11 11:15:18 · 16225 阅读 · 1 评论