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RSS订阅原创 matlab多项式操作总结
求 3 阶方阵 A 的特征多项式 A=[11 12 13;14 15 16;17 18 19]; PA=poly(A) %A 的特征多项式 PPA=poly2str(PA,'s') % 以较习惯的方式显示多项式 PA = 1.0000 -45.0000 -18.0000 -0.0000 PPA = s^3 - 45 s^2 - 18 s - 2.8387e-015 由
2012-04-15 20:31:18
735
原创 matlab从simulink导出到工作空间变量中作图
close all; T=40; %时间轴范围 subplot 311 plot(pos_deg.time,pos_deg.signals.values); XLabel('时间(秒)'); YLabel('位置(度)'); AXIS([0,T,-5,50]); grid on; subplot 312 plot(vel_deg.time,vel_deg.signal
2012-04-15 13:33:43
5720
原创 matlab导入EXCEL数据,并左右轴作图
clc close all clear all xlsPath='E:\\ECK_DATA\\12Hz_0.1Mpa.xls' data = xlsread(xlsPath); t=data(:,1); vel=data(:,2)*3; cur=data(:,4)*1; max_pos = max(data(:,5)) min_pos = min(data(:,5))
2012-04-15 13:28:18
1993
原创 verilog正交编码器计数模块
module XY_QEP4_32 (qep_out, snap_out, clk_in, clr_in,a_in,b_in,z_in,z_en); input clk_in,clr_in; input a_in,b_in,z_in; //A,B,Z input z_en; // Z-en out
2012-04-15 09:29:15
4068
转载 配置ODBC
配置access的数据源的方法： 点击管理工具—数据源（odbc），然后进入odbc数据源管理器了，默认第一项用户dsn中，点击右边的添加 按钮，选择Microsoft Access Driver(*.mdb)，然后弹出odbc microsoft access安装对话框了，填写里面 的数据源名，如果已经建好了数据库，下面就点击选择按钮，然后选择你的数据库所在的路径。如
2012-04-13 22:34:35
425
转载 VC/MFC开发ActiveX控件全过程
Visual C++是开发ActiveX控件的强大工具，它的特点是开发周期短、便于使用，因此它已经成为开发ActiveX控件的主要工具之一。Visual C++集成开发环境，使用了微软自己的类库MFC，MFC对开发ActiveX控件提供了全面的支持，本文讲述的过程均在Visual C++ 6.0（以下简称VC）中实现。 1、创建工程： 对于使用过VC的人，可以很容易地创建一个开发Act
2012-04-13 22:33:12
828
转载 VC中用函数读写ini文件的方法
ini文件(即Initialization file)，这种类型的文件中通常存放的是一个程序的初始化信息。ini文件由若干个节(Section)组成，每个Section由若干键(Key)组成，每个Key可以赋相应的值。读写ini文件实际上就是读写某个的Section中相应的Key的值，而这只要借助几个函数即可完成。 一、向ini文件中写入信息的函数 1. 把信息写入系统的win.ini文件
2012-04-13 22:31:48
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原创 VC++多线程开发总结
VC++多线程开发总结如下： //=========================================================== //数据定义 struct structThreadData { bool bCutPaperState; // 同步事件 CEvent m_eventStart; CEvent m_eventEnd; }; structTh
2012-04-08 19:58:46
382
原创 AVR单片机ATMega16的UART通信总结
#include #include typedef unsigned char uint8_t; #define DF_Config_Uart0_BaudRate 9600 //UART0 初始化 // desired baud rate: 9600 // actual: baud rate:9600 (0.0%) void uart0_init(void)
2012-04-07 23:16:03
1807
原创 PID算法典型控制程序源代码
/* 这是一个比较典型的PID处理程序,在使用单片机作为控制cpu时,请稍作简化,具体的PID参数必须由具体对象通过实验确定。 由于单片机的处理速度和ram资源的限制,一般不采用浮点数运算,而将所有参数全部用整数,运算 到最后再除以一个2的N次方数据（相当于移位）, 作类似定点数运算,可大大提高运算速度,根据控制精度的不同要求, 当精度要求很高时,注意保留移位引起的“余数”,做好余数补偿
2012-04-07 22:57:59
1322
原创 PID控制算法举例之(一)
(1)包含必要头文件 #include #include (2)定义PID必要参数 struct _pid { int pv; /*integer that contains the process value*/ int sp; /*integer that contains the set point*/ float integral; float pgain; flo
2012-04-07 22:30:27
1443
原创 51单片机UART串口通信开发总结
51单片机串口通信 //初始化串口 void uart0_init(void) { TMOD=0x21; //定时器1使用工作方式2 //BaudRate_19200 TL1=0xfd; //波特率为19200, 晶振11.0592M TH1=0xfd; TR1=1; //启动定时器1
2012-04-07 21:32:55
1629
原创 STM32的GPIO开发总结
GPIO开发总结 GPIO模式: a 浮空输入：In_Floating b 带上拉输入：IPU（In Push_Up） c 带下拉输入：IPD（In Push_Down） d 模拟输入：AIN（Anolog In） e 开漏输出：OUT_PD（OD 代表开漏，既Open Drain，OC代表开集，Open Collect） f 推挽输出：OUT_PP（PP代表推挽式，Push_P
2012-04-07 21:26:12
599
原创 STM32的外部中断EXTI开发总结
STM32的外部中断开发总结: 中断线路: 0,1,2,3,4,9_5,15_10. 关于优先级: NVIC_IRQChannelPreemptionPriority, NVIC_IRQChannelSubPriority 数值号越小, 则优先级越高. 主要开发过程: (1) 打开必要的时钟 void RCC_Init() { RCC_APB2PeriphClockCmd
2012-04-07 21:17:42
555
原创 通用:键盘上的标准键码值
#ifndef __KEY_CODE_DEF_H //------------------------------- 常用的键 #define DF_Key_LButton 1 //鼠标左键 #define DF_Key_RButton 2 //鼠标右键 #define DF_Key_Cancel 3 //CAN
2012-04-06 10:59:56
947
VerilogHDL 代码格式器 V1.2
2012-04-26
空空如也
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