- 博客(6)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 C++ 之静态成员static
静态数据成员静态数据成员特点：在每个类中只有一个拷贝，由该类的所有对象共同维护和使用，从而实现了同一类的不同对象之间的数据共享。静态数据成员的定义格式：static 类型标识符 静态数据成员名；静态数据成员的初始化：类型标识符 类名::静态数据成员名 = 初始值；说明：静态数据成员属于类所有对象共有，占一份内存空间；静态数据成员在程序开始编译时就分配空间，而不是某个对象创建时分配的。也不随对象的撤销而释放，而是程序结束才释放空间；初始化在类体外进行，且前面不加static，以免与一般
2021-12-27 21:58:48
170
原创 C++ 之常量const（常对象、常数据成员、常成员函数)
常量的介绍 如果数据能在一定范围内共享，又希望他不被任意更改，可以使用const，把有关数据定义为常量；常量具有**只读**特性。常对象定义常对象形式：注意：使用const声明常对象时，声明的同时必须进行初始化；//第一种类名 const 对象名[(实参列表)] //第二种const 类名 对象名[(实参列表)]例1Cdata const d1(2001, 5, 1); //定义常对象d1常数据成员使用const关键字进行说明的数据成员称为常数据成员。常数据成员初始
2021-12-23 22:18:25
1134
原创 ROS 之订阅多个topic时间同步问题
message_filters的介绍： message_filters是一个用于roscpp和rospy的实用程序库。 它集合了许多的常用的消息“过滤”算法。消息过滤器message_filters类似一个消息缓存，当消息到达消息过滤器的时候，可能并不会立即输出，而是在稍后的时间点里满足一定条件下输出。 举个例子，比如时间同步器，它接收来自多个源的不同类型的消息，并且仅当它们在具有相同时间戳的每个源上接收到消息时才输出它们，也就是起到了一个消息同步输出的效果。Time Synchroniz
2021-12-20 19:35:53
3229
原创 C++ 之虚析构函数的作用
虚析构函数的作用：析构函数是可以声明为虚函数的，如果基类指针指向一个new生成的派生类对象，通过delete作用于基类指针删除派生类对象时，有以下两种情况：如果基类析构函数不为虚析构函数，则只会调用基类的析构函数，而派生类的析构函数不会被调用。因此派生类对象中派生的那部分内存无法析构释放。如果基类析构函数为虚析构函数，则释放基类指针的时候会调用基类和派生类中的所有析构函数，派生类对象中所有的内存空间都将被释放，包括继承类的部分。所以C++中的析构函数通常是虚析构函数。虚析构函数的声明语法：.
2021-12-14 12:42:34
1187
原创 C++ 之多态性、虚函数和纯虚函数
多态性多态性的概念多态性是面向对象程序设计的重要特征之一，它与封装和继承一起构成面向对象程序设计的三大特征。多态性是指当不同对象收到相同的消息时产生不同的动作。多态性的形式C++支持两种形式的多态性：第一种是编译时多态，称为静态联编。是指程序在编译前确定的多态性，是通过重载机制来实现的包括：函数重载和运算符重载。第二种是运行时多态，称为动态联编。是指必须在运行中才可以确定的多态性，是通过继承和虚函数来实现的。虚函数虚函数的定义虚函数：在类的成员函数前加virtual关键字。
2021-12-12 22:23:55
1222
原创 C++ 类和公有继承、保护继承、私有继承的介绍
C++类的介绍：类定义的一般格式class 类名{public:数据成员和成员函数的实现protected:数据成员和成员函数的实现private:数据成员和成员函数的实现}访问权限public：公有成员提供了与外界的接口功能；可以被本类中的成员使用和访问，还可以被类外部的其他函数使用；protected：保护成员访问权限介于共有和私有之间，类的成员可以访问，类以外的其他成员不能访问保护成员。但是该类的继承类可以访问。private：私有成员是封装在类的内部的，只能被该类
2021-12-02 10:54:25
1479
探索视觉识别的未来：从基础到前沿，尽在《目标检测算法前沿探索》
2024-07-14
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人