xp_fangfei的博客

aruco码的应用

ROS的安装流程 添加源 设置密钥 安装 系统更新 安装ROS 环境变量设置 ROS安装后的验证 ROS第一个小程序

ROS之多机通讯的配置以及免密登录服务器的设置

ROS中ros::spin()和ros::spinOnce()的区别，以及使用方法

应用usb_cam同时打开多个摄像头方法

之前一直用Topic来进行图片的传输，近期由于项目需要，需要用service进行图片的传输，查了不少博客很少有详细的解释，故写博客记录一下方便后续查询，也为了帮助大家。topic和service对于图片的传输格式是一样的，只不过两者的通信方式不一样。在此只介绍源码的编写，对于如何创建service工作空间，如何编译在我的上一篇博客中有详细的介绍。srv文件img.srvsensor_msgs/Image image // 图像转换到sensor_msgs/Image格式进行传输---st

近期由于工作需要，需要学习service编成，故写该博客记录一下，以便日后查询方便，也可以方便各位网友的学习。下面开始正题。。。。创建工作空间 mkdir -p ros_practice/src cd ros_practice/src/ catkin_init_workspace cd ../ catkin_make //添加环境变量 echo "source ～ros_practice/devel/setup.bash" >> ~/.bashrc sou

message_filters的介绍： message_filters是一个用于roscpp和rospy的实用程序库。 它集合了许多的常用的消息“过滤”算法。消息过滤器message_filters类似一个消息缓存，当消息到达消息过滤器的时候，可能并不会立即输出，而是在稍后的时间点里满足一定条件下输出。 举个例子，比如时间同步器，它接收来自多个源的不同类型的消息，并且仅当它们在具有相同时间戳的每个源上接收到消息时才输出它们，也就是起到了一个消息同步输出的效果。Time Synchroniz