xp_fangfei的博客

ubuntu下安装python方法

docker 容器

screen介绍screen基本命令

CUDA文件的下载 CUDA文件下载地址 CUDA文件的安装 安装结果 环境变量的配置 CUDA安装结果验证

.deb文件的安装 .deb文件的卸载

ubuntu 查看安装包的版本信息命令

ROS之多机通讯的配置以及免密登录服务器的设置

samba是通过网络来进行windows和ubuntu互传文件的，所以我们必须保证windows和ubuntu直接可以互相ping通。

解决USB摄像头的绑定问题

ROS中ros::spin()和ros::spinOnce()的区别，以及使用方法

应用usb_cam同时打开多个摄像头方法

无图像界面ubuntu下读取U盘数据切换到/mnt目录下展示U盘内容通过cp把目标文件复制到目的地卸载U盘：卸载之后在/mnt路径下查看U盘里面的内容就没有了

在以上各个字段中，还可以使用以下特殊字符：""代表所有的取值范围内的数字，如月份字段为，则表示1到12个月；"/"代表每一定时间间隔的意思，如分钟字段为*/10，表示每10分钟执行1次。"-"代表从某个区间范围，是闭区间。如“2-5”表示“2,3,4,5”，小时字段中0-23/2表示在0~23点范围内每2个小时执行一次。","分散的数字（不一定连续），如1,2,3,4,7,9。注：由于各个地方每周第一天不一样，因此Sunday=0（第一天）或Sunday=7（最后1天）。...

问题描述：这个是默认路径下的libstdc++.so.6缺少GLIBCXX_3.4.22，你有可能缺少其它版本的比如3.4.23，解决方法一样，如下所示：（1）使用指令先看下目前都有哪些版本的strings /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libstdc++.so.6 | grep GLIBCXX我这里只到3.21，所以确定是确实这个文件（2）使用sudo find / -name "libstdc++.so.6*"来查看当前系统中其它的同类型文件，找到一个版本比较高的，

首先查看显卡驱动是否正常：nvidia-smi如果打印显卡信息就说明显卡驱动正常工作;如果没有打印显卡信息，说明显卡驱动损坏，需要重新安装：sudo apt updatesudo apt install nvidia-driver-470 #我的系统适合的驱动版本为470安装驱动过程有些长需要等待。安装完成重启计算机，解决问题reboot以上办法对于我的问题有效，希望对你也有效，祝你好运！...

安装了Ubuntu 20.04之后，通过命令行sudo apt-get install build-essential安装gcc，在ubuntu20.04中默认安装的版本为gcc9.3；通过以下命令查看版本：gcc -v想要安装gcc5那么就需要添加较低版本的源网上搜索得到gcc5对应的Ubuntu版本为16，接下来就对Ubuntu20.04的源文件source.list进行编辑，增加Ubuntu16的源通过命令用gedit编辑器打开source.list文件，sudo gedit /e

运行以下命令切换到root用户下即可：sudo -s

最近公司项目需求，需要了解和学习一下tesseract，故把学习的过程梳理以下，并作以下总结：本来想安装tesseract的v5.0版本，但是在我编译的时候一直报错，我也不知道是什么原因，故放弃;安装v4.0版本,在官网上查询得知tesseract-4.1.1为最稳定的版本，所以以此版本为例进行总结：tesseract-4.1.1安装安装tesseract-4.1.1前需要安装依赖项：sudo apt-get install autoconf automake libtool autotools-d

问题描述 从Windows系统下转到Linux系统，软件的安装和使用思路有所不同。 Linux下安装软件有多种方法。 Linux是一个统称，具体到使用上，有不同的发行版本。各个具体版本的安装方式都不相同。关于不同Linux发行版详见《理解Linux下的各种发行版本：内核、Ubuntu、CentOS、LAMP、LNMP》 不同方式分类方法 首先基于发行版的不同进行一级分类，再依据具体方式进行二级分类。 二级分类主要是： 源码安装 不同一级分类下的源码安装方式基..

1、打开terminal控制台，输入：sudo nano /etc/hosts 这个命令中的nano是文本编辑器，也可以用vim、gedit等打开；2、在打开的文件末尾一行添加：151.101.84.133 raw.githubusercontent.com3、保存退出，在terminal中输入： sudo rosdep init4、执行完输入：rosdep update即可...

两种扩容方式：重新创建一块虚拟硬盘 扩大原来的硬盘：如果装系统时没有进行手动分区，系统只有两个分区（根分区和交换分区），这种情况我们直接扩展根分区的大小。我们是为了解决当前用户空间不够的问题，所以我们要给当前用户的目录所挂载的硬盘扩容（不进行文件复制），所以我们选择第二种扩容方式，步骤如下：1.扩展虚拟机硬盘大小（关机状态才能扩容）2.安装修改文件大小的软件，此软件和Window上的DiskGenius用法相似。sudo apt-get install gparted搜索打.

问题描述：E: Could not get lock /var/lib/dpkg/lock-frontend - open (11: Resource temporarily unavailable)E: Unable to acquire the dpkg frontend lock (/var/lib/dpkg/lock-frontend), is another process using it?E: Could not get lock /var/lib/dpkg/lock - o