xp_zz的博客

https://blog.csdn.net/xiaowei_cqu/article/details/8069548

OpenCV中有很多例子，其中匹配的示例也有几个，但是没有找到利用几何对匹配结果进行过滤的示例，因此在其中的一个demo中添加了几行代码，使用基础矩阵对错误匹配进行删除，当然对于平面也可以采用H矩阵处理，这里只用H矩阵框出了范围，没有过滤实现。在sufr中minHessian是一个阈值，起到对特征点的一个过滤作用，minHessian值越高，得到的关键点越少，但是关键点也就跟好。完整代码如下： ...