SuiteSparse库与CXsparse库

在windows下配置一些三维重建相关的开源库例如openMVG、openMVS、COLMAP时，经常会用到非线性优化，Ceres是常用到的非线性优化库，而Ceres中的一些稀疏矩阵运算又是依赖于SuiteSparse或是CXSparse。虽然像openMVG这样的库在下载时会自动下载第三方库并进行编译，比较方便，但是有一些开源库需要手动编译第三方库，并进行配置。在编译ceres时难免对于SuiteSparse和CXSparse有很多困惑。

SuiteSparse是一套稀疏矩阵算法，包括GraphBLAS、ssget、UMFPACK，CHOLMOD、CSparse、CXSparse等部分，这些矩阵运算有一些是利用matlab的矩阵运算包，CXSparse是一个简洁的Cholesky分解包，CXSparse虽然是SuiteSparse的一部分，但是很多库都是将他们看作两部分来配置，在cmake时将CXSparse包单独拿出来配置，例如ceres。我在编译ceres库的时候，一开始只下载了SuiteSparse库，因为看到里面包含了CXSparese，在cmake的时候将CXSparse的路径添加进去，就像我的上一篇博客写的那样。但是后来发现，虽然cmake没有问题，能够成功生成Ceres工程文件，但是在VS2015中编译的时候就会出现问题，build不能成功。后来在Ceres官网看到，在Ceres中是将这两个库单独来看的，这两个库对于windows都不友好，笔者猜想，可能是在下载了在windows下能够使用的SuitSparse包后，这个包里面的CXSparse库并没有更改为windows下的版本，因此直接使用是不OK的，因此可以按照ceres官网的提示分别下载对windows友好的两个库的版本进行配置就可以了。

 

 

参考网站：

http://faculty.cs.tamu.edu/davis/suitesparse.html

http://www.ceres-solver.org/installation.html#windows