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RSS订阅原创 文件数据解析
在slam等方向，经常需要获取原始的文本的数据，比如slam工程的文件包含时间戳、坐标、角度等等信息。本文总结几种方法，方便后续使用。以上是imu数据，七列数据分别为时间戳、陀螺仪的x、y、z、加速度计的x、y、z。定义数据结构。
2024-03-20 16:55:58
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原创 ubuntu20.04 indemind相机驱动安装
系统：ubuntu20.04主要步骤按照官方文档安装即可，不过可能出现一些小错误。以下记录主要安装步骤和注意事项。
2023-10-16 11:18:16
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原创 奥比中光相机ros获取彩色点云（astropro为例）
https://github.com/orbbec/ros_astra_camera 上有具体的安装流程其中有两个话题和点云相关/camera/depth/points: point cloud without color information/camera/depth_registered/points: xyzrgb point cloud (Currently, RGB-D regestration supports default resolution only)但是直接在rviz上订
2021-10-19 11:13:00
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空空如也
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