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相机使用
文章平均质量分 72
戈多不吃榴莲
这个作者很懒,什么都没留下…
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ubuntu20.04 indemind相机驱动安装
系统:ubuntu20.04主要步骤按照官方文档安装即可,不过可能出现一些小错误。以下记录主要安装步骤和注意事项。原创 2023-10-16 11:18:16 · 637 阅读 · 1 评论 -
奥比中光相机ros获取彩色点云(astropro为例)
https://github.com/orbbec/ros_astra_camera 上有具体的安装流程其中有两个话题和点云相关/camera/depth/points: point cloud without color information/camera/depth_registered/points: xyzrgb point cloud (Currently, RGB-D regestration supports default resolution only)但是直接在rviz上订原创 2021-10-19 11:13:00 · 2726 阅读 · 0 评论