调试摄像头驱动GC2053和wifi驱动RTL8822cs问题小结

运行平台：海思Hi3518EV300/ GK7202V300

第一次接触海思平台，花了一个月时间完成系统驱动调试，主要是把linux系统从GK7205换成GK7202，驱动从USBwifi换成SDIOwifi，摄像头sensor从imx307换成gc2053。有必要把几个关键问题总结和分享下。

问题1：运行自行编译的摄像头程序例如sample _venc ,rtsp-h264 时候报错，get venc stream time out,或者segmentation fault错误，并无法正常初始化摄像头设备.

解决方法：后来定位到原因是所编译的库文件版本不一致 libsns_gc2053.so libsns_gc2053.a。

在调试过程中可能需要查看摄像头是否有数据的命令：

cat /proc/umap/mipi_rx

cat /proc/umap/vi

cat /proc/umap/rc

问题2：./IspTool.sh -a gc2053 0 初始化摄像头失败

原因： 之前运行的wifi连接wpa_supplicant 软件出现 警告 和 Backtrace 错误，导致摄像头底层驱动出问题。

net/wirelsss/sme.c:738 -cfg80211_connect_result+0x2e4/0x400 [cfg80211]WARNING: CPU: Modules linked in: rtl8822cs

Backtrace:

解决：运行wpa_supplicant 参数时把wext 换成nl80211

例如： ./wpa_supplicant -B -c/etc/wpa.conf -iwlan0 -Dnl80211

问题3：wifi模块RTL8822cs初始化失败

现象：偶尔在开机启动时MMC1 能scan到wifi SDIO设备且不稳定，例如下信息

mmc1: mmc_rescan_try_freq: trying to init card at 400000 Hz

mmc1: new high speed SDIO card at address 0001

即使扫描到了sdio设备，后续加载驱动ko文件时候也会报错例如

rtl88x2cs mmc1:0001:1: rtw_sdio_raw_read: sdio read failed (-84)

rtl88x2cs mmc1:0001:1: rtw_sdio: READ use CMD53

解决方法：主控SDIO CLK脚是1.8v，但wifi模块的VDD_IO 给的电压是3.3v，硬件上飞线解决。后续硬件设计要严格按照标准，例如clk和cmd 脚走线等长，包地等要求。

其它：

Linux SDK 包路径：

GKIPCLinuxV100R001C00SPC030

GKIPCLinuxV100R001C00SPC030\GKIPCLinuxV100R001C00SPC030-cecport\Software\Document\IPC Linux SDK开发环境配置指南.pdf

摄像头芯片驱动相关路径：

GKIPCLinuxV100R001C00SPC030\source\gmp

GKIPCLinuxV100R001C00SPC030\source\gmp\modules\isp\user\sensor\gk7205v200\galaxycore_gc2053

加载摄像头驱动命令：

./loadgk7202v300 -i -sensor gc2053

运行摄像头官方测试程序，同时PC端要运行pq-tool，或者VLC：

cd /sd/pq-board-v1.0.0.0

./IspTool.sh -s gc2053 0

内核镜像制作软件ToolPlatform.exe

SPI烧录软件NeoProgrammer.exe

GPIO控制方法例子：

set GPIO1.5 as gpio: ./gkmm 0x120C0014 0x0102

set GPIO1.5 as output: ./gkmm 0x120b1400 0x20

set gpio1.5 high: ./gkmm 0x120b1080 0x20

set gpio1.5 low: ./gkmm 0x120b1080 0x00