RV1126 添加gc2053摄像头驱动

前言

最近基于RV1126做人脸识别，选用了一款双目摄像头,RGB+IR，RGB Sensor为GC2093，IR Sensor为GC2053，可以读取两个sensor的图像，本节介绍下如何适配添加GC2053 sensor并且可以在windows上成功拉取视频流

平台背景

开发板：易百纳开发板
cpu: rv1126
sensor: gc2053 200w像素 2lanes
type：MIPI
kernel: 4.19.111
system：buildroot-2018.02

硬件连接

原理图下图所示:

管脚连接关系如下:

器件I2C总线及地址：

GC2053：I2C1—0x37（7bit address）;

CSI：

GC2053--->csi2_dphy0(MIPI_CSI_RX_D0-1&MIPI_CSI_RX_CLK0)；

CLK：

GC2053：CLK_OUT0（GPIO2_A3-------CAM_CLKOUT0);

GPIO：

GC2053 reset-gpios---GPIO1_D5;
GC2053 pwdn-gpios---GPIO1_D4;

RV1126的链路举例

结合RK的VICAP和ISP的链路，来看看下面RK356X的一种摄像头链路。注：rv1126的VICAP和ISP是独立的两个图像处理IP

链接关系：

sensor->csi2 dphy0-> mipi csi2 -> cif_mipi_lvds -> rkcif_mipi_lvds -> rkisp_vir0

添加GC2053的DTS

&i2c1 {
        status = "okay";
        clock-frequency = <400000>;
        
        gc2053: gc2053@37 {
                        compatible = "galaxycore,gc2053";
                        reg = <0x37>;

                        clocks = <&cru CLK_MIPICSI_OUT>;
                        clock-names = "xvclk";

                        power-domains = <&power RV1126_PD_VI>;
                        pinctrl-names = "rockchip,camera_default";
                        pinctrl-0 = <&mipicsi_clk0>;
        //              power-gpios = <&gpio3 RK_PA6 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
        //              pwdn-gpios = <&gpio1 RK_PD4 GPIO_ACTIVE_LOW>;
        //              reset-gpios = <&gpio1 RK_PD5 GPIO_ACTIVE_HIGH>;

                        rockchip,camera-module-index = <0>;
                        rockchip,camera-module-facing = "front";//前置摄像头
                        rockchip,camera-module-name = "YT-RV1109-2-V1";//IQ文件
                        rockchip,camera-module-lens-name = "40IR-2MP-F20";//IQ文件
                        port {
                                ucam_out0: endpoint {
                                        remote-endpoint = <&mipi_in_ucam0>;
                                        data-lanes = <1 2>;
                                };
                        };
        };
};

&csi_dphy0 {
        status = "okay";

        ports {
                #address-cells = <1>;
                #size-cells = <0>;
                port@0 {
                        reg = <0>;
                        #address-cells = <1>;
                        #size-cells = <0>;

                        mipi_in_ucam0: endpoint@1 {
                                reg = <1>;
                                remote-endpoint = <&ucam_out0>;
                                data-lanes = <1 2>;
                        };
                };
                port@1 {
                        reg = <1>;
                        #address-cells = <1>;
                        #size-cells = <0>;

                        csidphy0_out: endpoint@0 {
                                reg = <0>;
                                remote-endpoint = <&mipi_csi2_input>;
                                // remote-endpoint = <&isp_in>;
                                data-lanes = <1 2>;
                        };
                };
        };
};

&rkcif_mipi_lvds {
        status = "okay";

        port {
                /* MIPI CSI-2 endpoint */
                cif_mipi_in: endpoint {
                        remote-endpoint = <&mipi_csi2_output>;
                        data-lanes = <1 2>;
                };
        };
};

&rkcif_mipi_lvds_sditf {
        status = "okay";

        port {
                /* MIPI CSI-2 endpoint */
                mipi_lvds_sditf: endpoint {
                        remote-endpoint = <&isp_in>;
                        data-lanes = <1 2>;
                };
        };
};

&rkisp_vir0 {
        status = "okay";

        ports {
                port@0 {
                        reg = <0>;
                        #address-cells = <1>;
                        #size-cells = <0>;

                        isp_in: endpoint@0 {
                                reg = <0>;
                                remote-endpoint = <&mipi_lvds_sditf>;
                                // remote-endpoint = <&csidphy0_out>;
                        };
                };
        };
};

VLC进行拉取视频流

VLC 是一款自由、开源的跨平台多媒体播放器及框架，可播放大多数多媒体文件，有需要的同学可以在公众号后台进行回复"vlc"进行获取。

识别出gc2053 sensor

保证windows和设备IP能ping通

保证windows的IP和板端IP要可以Ping通。

可以都是在同一个路由器下动态分配IP，也可以是都是静态分配的IP

设备端执行视频流可执行文件rkmedia_vi_venc_rtsp_test

./app/camera/2093_2053/rkmedia_vi_venc_rtsp_test -a /o
em/etc/iqfiles/ 

VLC软件进行拉流

媒体->打开网络串流

设置好网络URL点击播放

(rtsp://[板端 ip]/live0/main_stream)

VLC效果图显示

gc2053黑白效果图

注意：如果拉流失败要看下设备端的IP和WINDOWS ip是否在同一网段，其次要看网络URL是否写对

结语

我们学会了如何用VLC进行拉取视频流，下期我们来做下拉取GC2093图像的视频流。vlc软件可以在公众号后台进行回复"vlc"进行获取。

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作者潘小帅, 是一名Linux底层爱好者，平时写写技术原创文章，徒步，旅游，看电影的爱好，喜欢我的文章可以点赞收藏+关注，感谢你的支持，微信公众号【Linux随笔录】