RV1126 添加gc2053摄像头驱动

前言

最近基于RV1126做人脸识别，选用了一款双目摄像头,RGB+IR，RGB Sensor为GC2093，IR Sensor为GC2053，可以读取两个sensor的图像，本节介绍下如何适配添加GC2053 sensor并且可以在windows上成功拉取视频流

平台背景

开发板：易百纳开发板
cpu: rv1126
sensor: gc2053 200w像素 2lanes
type：MIPI
kernel: 4.19.111
system：buildroot-2018.02

硬件连接

原理图下图所示:

管脚连接关系如下:

器件I2C总线及地址：

GC2053：I2C1—0x37（7bit address）;

CSI：

GC2053--->csi2_dphy0(MIPI_CSI_RX_D0-1&MIPI_CSI_RX_CLK0)；

CLK：

GC2053：CLK_OUT0（GPIO2_A3-------CAM_CLKOUT0);

GPIO：

GC2053 reset-gpios---GPIO1_D5;
GC2053 pwdn-gpios---GPIO1_D4;

RV1126的链路举例

结合RK的VICAP和ISP的链路，来看看下面RK356X的一种摄像头链路。注：rv1126的VICAP和ISP是独立的两个图像处理IP

链接关系：

sensor->csi2 dphy0-> mipi csi2 -> cif_mipi_lvds -> rkcif_mipi_lvds -> rkisp_vir0<