原文地址::https://blog.csdn.net/weixin_29170089/article/details/112594724
相关文章
1、PLC的绝对位置和相对位置定位----http://bbs.gkong.com/archive.aspx?id=356112&page=1
2、以三菱PLC来举例说明相对定位与绝对定位指令----http://www.pinlue.com/article/2020/07/0409/3710968359132.html
3、关于三菱PLC 相对位置绝对位置控制问题----https://zhidao.baidu.com/question/1948667583964909108.html
4、三菱Fx的相对定位和绝对定位指令----http://bbs.gkong.com/archive.aspx?id=453393
5、三菱相对定位指令与绝对定位指令区别----http://www.ymmfa.com/read-gktid-126897.html
6、绝对定位与相对定位的方向到底如何确定?有点蒙圈了----http://www.ad.siemens.com.cn/service/answer/solved_235939_1072.html
7、三菱PLC的相对定位和绝对定位指令,不用担心双线圈问题----https://haokan.baidu.com/v?pd=wisenatural&vid=4285771410139203564
大家好,我是工控老冯。通过前面的学习,我们知道PLC可以配合伺服做精确的定位控制。在学习定位控制之前,我们需要学习一些定位控制的基础知识。今天我们就来学习相对定位和绝对定位的区别。
那什么是相对定位,什么是绝对定位呢?所谓的相对定位和绝对定位是针对起始计算位置的设置而言的。利用绝对坐标值来进行定位称为绝对定位。利用相对的位移来定位就是相对定位。我们用下面这张图片来讲解。
图中O为原点,假定现在工件在C点,我们现在要把工件移动到A点去。如果是绝对定位的话就是移动到+200。如果是相对定位就是移动-400。所以可以看出,绝对定位是相对于原点而言的,相对定位是相对于当前位置而言的。这就是区别,那我们在运动控制的程序编写中用哪种方式呢?肯定是绝对定位,因为当原点确定后,如果用相对定位,同一位置会因为当前位置的不同而有不同的相对位移。这是很麻烦的。如果是绝对定位就方便多了,任何位置相对于原点来说都是唯一的。
绝对定位的指令如何使用呢?
D100为目标位置,D1000为运行速度。这里为什么要用D1000呢?因为像速度这种参数是需要掉电保持的,不然每次开机都要先设置速度,设备才能正常运转。
既然我们定位都是选择绝对定位。那相对定位是不是就没用了呢?肯定有用的。相对定位我们可以做手动模式。
同理,手动速度寄存器我们也要用掉电保持的。然后记得加上互锁和左右限位就可以了。为了安全,我们的限位传感器需要接常闭点,所以程序里面需要用常开。原理是和急停按钮一样的。当传感器坏了或者线松了,我们的设备才能安全的停下来。
以上便是运动控制中绝对定位和相对定位的讲解。下期我们学习如何回原点。想学习PLC的朋友记得点个关注。老冯会经常给你们带来PLC的干货分享。
————————————————
版权声明:本文为CSDN博主「宇宙探索未解之迷」的原创文章,遵循CC 4.0 BY-SA版权协议,转载请附上原文出处链接及本声明。
原文链接:https://blog.csdn.net/weixin_29170089/article/details/112594724