基于DRV8833的步进电机

最新推荐文章于 2024-03-11 21:24:05 发布
最新推荐文章于 2024-03-11 21:24:05 发布
阅读量4.3k 收藏 16
点赞数 2
分类专栏： ARM/STM32/LPC17/单片机技术
原文链接：https://blog.csdn.net/qq_21117497/article/details/102639260
版权

原文地址::https://blog.csdn.net/qq_21117497/article/details/102639260

相关文章

1、电机驱动芯片——DRV8833、TB6612、A4950、L298N的详解与比较----https://blog.csdn.net/qq_45467083/article/details/108814176?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-BlogCommendFromMachineLearnPai2-2.channel_param&depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant.none-task-blog-BlogCommendFromMachineLearnPai2-2.channel_param

2、STM32驱动步进电机----https://blog.csdn.net/m0_38054539/article/details/65954867?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-BlogCommendFromMachineLearnPai2-3.channel_param&depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant.none-task-blog-BlogCommendFromMachineLearnPai2-3.channel_param

3、TIDRV8833马达驱动解决方案----https://tech.hqew.com/fangan_715117

4、【电机驱动芯片（单、双极性步进电机驱动方式/四相五线和42步进电机）——ULN2003、双H桥芯片(DRV8833/DRV8825)】----https://blog.csdn.net/qq_44897194/article/details/105657488?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-baidulandingword-7&spm=1001.2101.3001.4242

5、STM32F103RBT6带DRV8301三相电机驱动程序FOC----https://download.csdn.net/download/no_89757/12685309?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-download-BlogCommendFromMachineLearnPai2-8.channel_param&depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant.none-task-download-BlogCommendFromMachineLearnPai2-8.channel_param

6、基于TI的DRV8305的FOC控制的技术积累----https://blog.csdn.net/glassine/article/details/102686900?utm_medium=distribute.pc_relevant_download.none-task-blog-baidujs-1.nonecase&depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant_download.none-task-blog-baidujs-1.nonecase

7、基于STM32F103的步进电机（ULN2003/28BYJ-48）角度和转速控制详细资料和驱动代码----https://blog.csdn.net/baidingtandang/article/details/88054672?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-BlogCommendFromMachineLearnPai2-1.channel_param&depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant.none-task-blog-BlogCommendFromMachineLearnPai2-1.channel_param

8、STM32开源代码——28BYJ-48步进电机+ULN2003驱动程序----https://blog.csdn.net/tichimi3375/article/details/80275177?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-BlogCommendFromMachineLearnPai2-3.add_param_isCf&depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant.none-task-blog-BlogCommendFromMachineLearnPai2-3.add_param_isCf

9、【stm32开发日志】用stm32精确控制步进电机角度----https://blog.csdn.net/weixin_39589455/article/details/89409816?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-BlogCommendFromMachineLearnPai2-2.add_param_isCf&depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant.none-task-blog-BlogCommendFromMachineLearnPai2-2.add_param_isCf

10、STM32 调试步进电机初级篇----https://blog.csdn.net/lixiang1069/article/details/47612261?utm_medium=distribute.pc_relevant_t0.none-task-blog-BlogCommendFromMachineLearnPai2-1.channel_param&depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant_t0.none-task-blog-BlogCommendFromMachineLearnPai2-1.channel_param

11、STM32用IO口控制步进电机的简单程序----https://blog.csdn.net/u011318735/article/details/17480871?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-BlogCommendFromMachineLearnPai2-1.channel_param&depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant.none-task-blog-BlogCommendFromMachineLearnPai2-1.channel_param

 

基于DRV8833PWR的步进电机

DRV8833部分原理图
在这里插入图片描述
驱动部分用STM8
在这里插入图片描述

/*****步进电机IO初始化*************
    AIN3 --- PD2
    AIN4 --- PD3
    BIN3 --- PD5
    BIN4 --- PD4
**********************************/
void Setp_Motor_IO_Init()
{
    GPIO_Init(GPIOD,(GPIO_Pin_TypeDef) GPIO_PIN_2, GPIO_MODE_OUT_PP_HIGH_SLOW);
    GPIO_Init(GPIOD,(GPIO_Pin_TypeDef) GPIO_PIN_3, GPIO_MODE_OUT_PP_HIGH_SLOW);
    GPIO_Init(GPIOD,(GPIO_Pin_TypeDef)GPIO_PIN_5, GPIO_MODE_OUT_PP_HIGH_SLOW);
    GPIO_Init(GPIOD,(GPIO_Pin_TypeDef)GPIO_PIN_4, GPIO_MODE_OUT_PP_HIGH_SLOW);
    GPIO_WriteLow(GPIOD, GPIO_PIN_2);
    GPIO_WriteLow(GPIOD, GPIO_PIN_3);
    GPIO_WriteLow(GPIOD, GPIO_PIN_4);
    GPIO_WriteLow(GPIOD, GPIO_PIN_5);

}

void Setp1()
{
    AIN3_OFF();
    AIN4_OFF();
    BIN3_OFF();
    BIN4_ON();
}
void Setp2()
{
    AIN3_OFF();
    AIN4_ON();
    BIN3_OFF();
    BIN4_ON();
}
void Setp3()
{
    AIN3_OFF();
    AIN4_ON();
    BIN3_OFF();
    BIN4_OFF();
}
void Setp4()
{
    AIN3_OFF();
    AIN4_ON();
    BIN3_ON();
    BIN4_OFF();
}
void Setp5()
{
    AIN3_OFF();
    AIN4_OFF();
    BIN3_ON();
    BIN4_OFF();
}
void Setp6()
{
    AIN3_ON();
    AIN4_OFF();
    BIN3_ON();
    BIN4_OFF();
}
void Setp7()
{
    AIN3_ON();
    AIN4_OFF();
    BIN3_OFF();
    BIN4_OFF();
}
void Setp8()
{
    AIN3_ON();
    AIN4_OFF();
    BIN3_OFF();
    BIN4_ON();
}
  • 1
  • 2
  • 3
  • 4
  • 5
  • 6
  • 7
  • 8
  • 9
  • 10
  • 11
  • 12
  • 13
  • 14
  • 15
  • 16
  • 17
  • 18
  • 19
  • 20
  • 21
  • 22
  • 23
  • 24
  • 25
  • 26
  • 27
  • 28
  • 29
  • 30
  • 31
  • 32
  • 33
  • 34
  • 35
  • 36
  • 37
  • 38
  • 39
  • 40
  • 41
  • 42
  • 43
  • 44
  • 45
  • 46
  • 47
  • 48
  • 49
  • 50
  • 51
  • 52
  • 53
  • 54
  • 55
  • 56
  • 57
  • 58
  • 59
  • 60
  • 61
  • 62
  • 63
  • 64
  • 65
  • 66
  • 67
  • 68
  • 69
  • 70
  • 71
  • 72
  • 73
  • 74
  • 75
void Setp_Motor_CCW()
{
    Setp1();
    Delay(1);
    Setp2();
    Delay(1);
    Setp3();
    Delay(1);
    Setp4();
    Delay(1);
    Setp5();
    Delay(1);
    Setp6();
    Delay(1);
    Setp7();
    Delay(1);
    Setp8();
    Delay(1);
}

/**********步经电机反转***************/
void Setp_Motor_CW()
{
    Setp8();
    Delay(1);
    Setp7();
    Delay(1);
    Setp6();
    Delay(1);
    Setp5();
    Delay(1);
    Setp4();
    Delay(1);
    Setp3();
    Delay(1);
    Setp2();
    Delay(1);
    Setp1();
    Delay(1);
}
/**********步经电机Stop***************/
void Setp_Motor_Stop()
{
    AIN3_OFF();
    AIN4_OFF();
    BIN3_OFF();
    BIN4_OFF();
}
  • 1
  • 2
  • 3
  • 4
  • 5
  • 6
  • 7
  • 8
  • 9
  • 10
  • 11
  • 12
  • 13
  • 14
  • 15
  • 16
  • 17
  • 18
  • 19
  • 20
  • 21
  • 22
  • 23
  • 24
  • 25
  • 26
  • 27
  • 28
  • 29
  • 30
  • 31
  • 32
  • 33
  • 34
  • 35
  • 36
  • 37
  • 38
  • 39
  • 40
  • 41
  • 42
  • 43
  • 44
  • 45
  • 46
  • 47
  • 48

步经电机驱动原理大家可以参考其他，这里不做多讲。希望对你所帮助

xqhrs232
关注
  • 2
    点赞
  • 踩
  • 16
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 1
    评论
专栏目录
motor-3xdrv8833-hw:小型步进电机驱动器板，带3个drv8833
05-19
电机3xdrv8833-hw 具有3个drv8833的小型步进/直流电动机驱动器板 这仍然是早期的原型开发。 该原型经过测试后，将添加更多信息。 更新2015-07-30 原型板已经到货 丝线宽度太薄，板的测试将在不久的将来完成。 更新2015-07-20 ####原型板已订购
7851.6661.基于DRV8255的简易步进驱动器设计
05-27
步进电机驱动器是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接 收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为 “步距角”)，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个 数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控 制电机转动的速度和加速度，从而达到调速和定位的目的。
arduino uno R3驱动直流减速电机（蓝牙控制）
最新发布
海风的博客
03-11 1578
我在淘宝购买的电机，减速比是21.3，旋转一圈产生的脉冲数是11，这样实际通过编码区采集到的一圈脉冲数（使用一倍频计数）是11×21.3，如果采用N倍频的话就是：11×21.3×N。
完整通信好使电机转 - TM3 -.zip_spi步进电机_stm32 步进电机_stm32步进电机_步进电机 STM32_电
07-14
1.基于STM32利用DRV871驱动步进电机 2.配置SPI使STM32和DRV871通信控制步进电机 3.配置PWM控制DRV871的Step来控制步进电机的转速
基于Verilog的FPGA步进电机控制
10-25
基于Verilog的FPGA步进电机控制，用fpga实现步进电机运转
基于TMS320F28035+DRV8412两相混合式步进电机驱动电路设计
01-12
在两相混合式步进电机驱动电路中，为了简化电路、提高驱动能力，提出了一种基于DSP+DRV8412的两相步进电机驱动电路的设计方案。利用TMS320F28035作为主控芯片，为系统产生PWM波。DRV8412作为一款专用的驱动芯片，其驱动功率大。通过软件实现对步进电机控制。试验结果表明，PWM波及其分频，都可以由DSP准确无误地产生，达到了预期的效果。在实际的应用中，电机运行平稳。
K_A07_002 基于 STM32等单片机驱动ULN2003模块按键控制步进电机正反转
lfmnlxx79691557的博客
11-22 1712
K_A07_002 基于 STM32等单片机驱动ULN2003模块按键控制步进电机正反转
智能车的电机驱动DRV8833、DRV8833驱动直流电机、DRV8833接线图、DRV8833 PWM、DRV8833驱动代码
qq_73924951的博客
07-05 7076
DRV8833驱动直流电机、DRV8833接线图、DRV8833 PWM 以STM32F103C8T6为主控芯片，通过使用DRV8833来驱动直流电机，并用PWM来调节速度。 本文讲了DRV8833的接线、如何输出PWM、以及提供了相关的代码。
智能小车 - DRV8833电机驱动模块
如图所示
10-26 2万+
DRV8833 PWM驱动直流电机 替代TB6612芯片
DRV8833直流电机驱动板在智能小车的应用
sxstj的博客
05-10 6088
直流电机驱动板是智能小车必不可少的部件之一，我在使用中选择了DRV8833驱动板，主要是看中了他的体积小，价格低，性能也不差，但是也有一定的局限性，主要是在需要调速的小车上面有一点需求。下面是接线图： 从图中可以看到，如果使用DRV8833驱动板，那么4个输入端必须与开发板的具有PWM功能的引脚相连才能控制小车的速度。如果使用esp32或esp8266开发板的话比较容易解决，他们的引脚都是具有pwm功能的，但是如果是使用arduino uno就需要注意接续方式了，UNO开发板只有3、5...
DRV8833直流电机驱动模块代替 TB6612FNG电机驱动
qq_41968464的博客
09-26 6865
江科大自化协TB6612使用DRV8833代替，以及使用方法
用于 A4988、DRV8825、DRV8834、DRV8880 和通用两针 (DIR/STEP) 步进电机驱动器的
07-14
用于 A4988、DRV8825、DRV8834、DRV8880 和通用两针 (DIR/STEP) 步进电机驱动器的 Arduino 库 C++ A4988、DRV8825、DRV8834、DRV8880 和通用两引脚步进电机驱动器库。特征： 恒速模式（低转速） 线性（加速）速度模式，具有单独的加速和减速设置。 非阻塞模式（在每个脉冲后返回给调用者） 在非阻塞模式下提前制动/增加运行时间 目前支持的硬件： DRV8834低压步进电机驱动器高达 1:32 A4988步进电机驱动器高达 1:16 DRV8825高达 1:32 DRV8880高达 1:16，具有电流/转矩控制 通过 DIR 和 STEP 引脚的任何其他 2 引脚步进器，微步进高达 1:128 外部设置 微步 该库可以设置微步并为每个支持驱动板生成信号。 高 RPM 和高微步组合在速度较慢的 MCU 上可能无法正常工作，每个板都有一个可达到的最大速度，尤其是同时加速多个电机的情况下。 电机 4线双极步进电机或 一些 4 线配置中的 6 线单极（不包括中心）或 更多详情、使用方法，请下载后细读README.md文
DRV8833 H桥微步进电机TM4C123控制板设计，WIFI远程控制-电路方案
04-21
DRV8833 H桥微步进电机TM4C123控制板特点: 电路采用MCUTM4C123 微控制器，同时使用四个 PWM 引脚控制 DRV8833 中 H 桥驱动器的输出，从而以全步长、半步长和微步长（高达 256 细分）模式运行步进电机。 TM4C123 MCU 还与 SimpleLink CC3100 网络处理器相集成，作为 Wi-Fi HTTP 服务器通过互联网远程控制 MCU/步进电机运行。 软件旨在与 EK-TM4C123GXL Launchpad:trade_mark: 套件、SimpleLink CC3100 BoosterPack:trade_mark: 插件模块和 DRV8833 EVM 配合工作。 除步进电机控制之外，用户还可以利用 HTML 代码通过 Web 浏览器远程控制 EK-TM4C123GXL LaunchPad 的运行，包括 LED 切换、内部温度读取以及按钮操作记录。 还会创建 UART 接口以控制步进电机。 DRV8833 H桥微步进电机控制板功能概述: 用于显示如何通过 Wi-Fi 连接控制步进电机的系统示例。TM4C123x MCU 与 DRV8833 步进电机驱动器相集成，以驱动步进电机以全步长、半步长和微步长（高达 256 细分）模式运行。SimpleLinkTM Wi-Fi CC3100 网络处理器也集成在系统中，从而具有通过互联网远程控制 MCU/步进电机运行的功能。 DRV8833 H桥微步进电机TM4C123控制板电路功能框图: DRV8833 H桥微步进电机TM4C123控制板设计，WIFI远程控制实物连接图: DRV8833 H桥驱动器TM4C123控制板PCB截图，见“相关文件”下载:
STM32 步进电机驱动芯片DRV8825.rar_drv8825_drv8825 stm32_drv8825stm32驱动_s
07-14
STM32 步进电机驱动芯片DRV8825
PWM直流马达速度控制
sxstj的博客
05-08 2059
单片机的管脚输出其实只有两种情况高电平或者低电平。高电平使直流马达全速运转，低电平则使马达停止。那么如何解决马达速度快慢的问题呢。这就涉及到PWM，那么什么是PWM呢？简单地说就是单片机的管脚原来如果是输出高电平，那么使用了pwm后，这个管脚不再是一直输出高电平了，而是在一个周期内，先输出一段时间的高电平，其余的时间输出的是低电平。由于一个周期的时间非常短，所以如果这时用万用表去测量这个管脚的电压时，会发现不再是高电平的电压了例如高电平是5伏，现在测出来的就不在是5伏特了，而是低于5伏特了。........
使用树莓派picow和drv8833驱动直流电机
大吉
08-02 646
raspberry pi pico w和DRV8833驱动两个直流电机
Arduino跨平台开发——直流电机
qq_46770059的博客
07-18 374
该库能够驱动L298N、DRV8833、L9110、L9110S、MX1919、MX1508、A4950等直流电机驱动模块/IC。博客文章链接：https://blog.yyzt.site/436/.html。使用PWM功能控制电机驱动IC，以达到控制直流电机的转动方向和转动速度的目的。3.将类的名称由"DCmotor"修改为"YYZT_DCmotor"。2.增加了电机制动停止和惯性停止功能。1.优化了控制电机转动的代码。4.更新了相关参考链接。
一起玩儿物联网人工智能小车（ESP32）——75 用L298N驱动步进电机
一起玩儿科技
03-10 958
摘要：本文介绍如何使用L298N驱动步进电机
【电机驱动芯片（H桥、直流电机驱动方式）——DRV8833、TB6612、A4950、L298N的详解与比较】
热门推荐
默默无闻小菜鸡的博客
05-11 5万+
H桥电路在驱动直流电机上具有重要的应用，此篇文章便是介绍H桥的工作原理和相关芯片的驱动方式。
drv8711步进电机驱动
09-04
DRV8711是一款功能强大的驱动芯片，主要用于驱动两相步进电机。它具有很强的驱动能力，可以驱动较大功率的电机。该芯片的具体描述和功能可以从它的手册中了解到。而步进电机的驱动原理是基于电磁感应现象。给步进电机供电流后，会在电机内部产生磁场，通过合成磁场的方向来驱动电机转动。步距角是指给电机输入一个脉冲后，电机转过的角度。例如，如果使用的电机的步距角是1.8度（整步），那么需要输入200个脉冲才能让电机转一圈。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span> #### 引用[.reference_title] - *1* *2* *3* [STM32+DRV8711驱动步进电机](https://blog.csdn.net/tiramisu_L/article/details/100166766)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 100%"] [ .reference_list ]

“相关推荐”对你有帮助么？

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论 1
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值